求：程序梯形图，欢迎才子

按下启动键 进料传送带电机转动，直到工件到工位1停止； 进料吸盘吸住工件； 进料机械手将工件送入加工台，直到工件到工位2停止；； 进料吸盘放下工件； 进料机械手退出加工台； 进料机械手后退到位后，冲压模具下降，完成冲压后上升； 出料机械手进入加工台； 出料吸盘吸住工件； 出料机械手退出加工台，直到工件到工位3停止；； 出料吸盘放下工件； 出料传送带电机转动，运走工件； 进料传送带电机转动，运送下一个工件，直到工件到工位1停止

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