PC与S7－200的自定义通信协议实现

PC与S7－200的自定义通信协议实现

　　

　　1)协议功能

　　实现读/写I，Q，VR，M区功能，读最大数据量为246（255－9）个字节，写数据量最大为255字节，帧格式为16进制形式，对于其他功能可以在SBR3中添加相应实现代码。

　　注：a)写数据量受PLC的VB区大小和指令限制，协议可以实现1个字的操作

　　b)写IB区后实际上输入的是脉冲信号，不能保持

　　C)地址/数据都是高位在前,低位在后

　　

　　2)帧格式(fig1)

　　

　　错误代码定义

　　写命令成功――00

　　帧格式错误――01

　　帧校验错误――02

　　超时错误――03

　　

　　3)协议流程

　　实现以上协议的程序流程(fig2)。

　　

　　4）变量说明

　　M31.0帧头标志（一帧的起始）

　　M31.1接收到一帧标志

　　T37通信超时计时器(5秒）

　　VB1401－1699接收到的命令帧

　　VB1700-发送缓冲区（VB1700为响应帧的大小，VB1701-1955为发送数据）

　　VD2000（vb2000－2003）接收缓冲区的指针（指向VB1401开始的数据区域）

　　VW2004接收字符计数器

　　VB2006接收到的命令帧的BCC值

　　VW2007命令帧长度

　　VD2010(vb2010-2013)响应帧的指针变量(指向VB1701开始的数据区域)

　　VB2014响应帧的校验值

　　VB2015错误代码

　　VD2020(vb2020-2023)I/Q/VB/M源地址

　　VD2024(vb2024-2027)读/写操作地址

　　VD2030（vb2030-2033）偏移地址中间变量

　　VW2034循环指令的Index变量

　　VW2036求校验数据大小变量（帧长度减去2即bcc校验和结束符）

　　

　　5)程序模块说明

　　MAIN主程序

　　SBR0通信初始化(调用子程序1)

　　SBR1缓冲区初始化

　　SBR2命令帧分析(命令帧无错，调用子程序3，否则调用SBR4)

　　SBR3组织响应帧并发送到串口

　　SBR4发送错误响应帧(错误代码为00时表示写操作成功)

　　INT0接收中断程序(在缓冲区存放命令帧,要求前一命令帧已经处理完)

　　INT1发送完中断程序（调用SBR1清空缓冲区）

　　

　　6）调试界面

　　作者写的一个与S7-200PLC调试工具的界面(fig3)。在参数设置中可以设定发送间隔和发送次数，显示可设置为16进制或ASCII码方式。

　　

　　作者写的一个与串口调试工具的界面(fig4)，可以发送16进制字符串和ASCII码字符串。在参数设置中可以设定发送间隔和发送次数。

　　

　　7）结束语

　　上位机软件用了通信控件：spcomm（免费控件，很好注册），在DELPHI下非常好用（用它进行文件传输的结果也比较满意）。试验表明本协议的实现在可靠性、实时性和通信数据量上基本满足了上位机数据采集的需要。

　　

　　Name：施奇峰　E-mail：nuststeven@263.netstevenboy@163.net

　　TEL：025-4312851Addr:南京理工大学自动化研2000Date:2001/9/20

　　

　　注：本文为施奇峰所作，版主杜学强协助对图片进行了整理，感谢施奇峰的奉献。

　　

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