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USS协议应用之三
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USS协议应用之三
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2006-3-27 01:15:00
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USS4协议指令对CPU的要求:
·3000字节空间
·如果使用cpu作为uss通讯,只能使用port0
·14个子程序和3个中断
·V区需要400字节空间
波特率和设备数量的关系:
波特率--时间(ms)
1200--(400maximum)*驱动器数量
2400--(200maximum)*驱动器数量
4800--(110maximum)*驱动器数量
9600--(70maximum)*驱动器数量
19200--(50maximum)*驱动器数量
38400--(40maximum)*驱动器数量
Uss协议指令:
USS4_INIT--USSProtocolInitialization
USS4_DRV_CTRL--DriveControlinstruction(oneperdrive)
USS4_RPM_W--Readawordparameter
USS4_RPM_D--Readadoublewordparameter(MM4only)
USS4_RPM_R--Readadoublerealparameter(MM4only)
USS4_WPM_W--Writeawordparameter
USS4_WPM_D--Writeadoublewordparameter(MM4only)
USS4_WPM_R--Writearealwordparameter(MM4only)
MM3硬件连接注意事项:
MM3硬件连接注意事项:
工程代码请下载:
http://www.gongkong.com/download/detail.asp?id=2810
感谢网友zane提供,由工控网整理。
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