S7-200顺序控制实例

Shine

机器：一台分检大，小球的机械臂装置。

工作过程：当机械臂处于原始位置时，即上限开关LS1和左限开关LS3压下（同时接触LS1和LS3），抓球电磁铁处于失电状态。这时按动启动按钮SB1后，机械臂向下运动，碰到下限开关LS2后停止下行，并且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为ON，如果是大球则SQ为OFF。1秒钟以后，机械臂上行，碰到上限位开关LS1之后右行，它会根据大小球的不同，分别在LS4（小球）和LS5（大球）处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂将球放进球箱中，1秒后返回。如果不按SB2，则机械臂一直工作下去。如果按了SB2，则机械臂最终都要停止在原始位置。

设计：

Shine

输入点：

启动按钮SB1... I0.0

停止按钮SB2 ... I0.1

LS1 I0.2

LS2 I0.3

LS3 I0.4

LS4 I0.5

LS5 I0.6

SQ I0.7

Shine

输出点：

原始位置指示灯... Q0.0

抓球电磁铁K Q0.1

下行接触器 Q0.2

上行接触器 Q0.3

右行接触器 Q0.4

左行接触器 Q0.5

以下是梯形图：

Shine

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Shine

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Shine

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Shine

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Shine

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Shine

要象这样顶！

[upload=jpg]UploadFile/2006-12/200612215383531657.jpg[/upload]
[upload=gif]UploadFile/2006-12/200612215384730770.gif[/upload]

Shine

特别适合初学者。。

公输班门下

可作科普教材

lingooplay

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http://www.plcjs.com/bbs/showimg.asp?BoardID=47&filename=2006-12/200612215383531657.jpg
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zhanxu

如果可以作成一个项目文件就更好了

xuehua3961

感谢楼主！！

xuehua3961

有地方不懂。楼主能否留个方式，请教一下！

sxlycl

特别适合初学者，太感谢了。

tes01

别适合初学者。。