S7-200顺序控制实例

机器：一台分检大，小球的机械臂装置。

工作过程：当机械臂处于原始位置时，即上限开关LS1和左限开关LS3压下（同时接触LS1和LS3），抓球电磁铁处于失电状态。这时按动启动按钮SB1后，机械臂向下运动，碰到下限开关LS2后停止下行，并且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为ON，如果是大球则SQ为OFF。1秒钟以后，机械臂上行，碰到上限位开关LS1之后右行，它会根据大小球的不同，分别在LS4（小球）和LS5（大球）处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂将球放进球箱中，1秒后返回。如果不按SB2，则机械臂一直工作下去。如果按了SB2，则机械臂最终都要停止在原始位置。

设计：

输入点：

启动按钮SB1... I0.0

停止按钮SB2 ... I0.1

LS1 I0.2

LS2 I0.3

LS3 I0.4

LS4 I0.5

LS5 I0.6

SQ I0.7

输出点：

原始位置指示灯... Q0.0

抓球电磁铁K Q0.1

下行接触器 Q0.2

上行接触器 Q0.3

右行接触器 Q0.4

左行接触器 Q0.5

以下是梯形图：

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[upload=jpg]UploadFile/2006-12/200612215353662425.jpg[/upload]

要象这样顶！

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[upload=gif]UploadFile/2006-12/200612215384730770.gif[/upload]

特别适合初学者。。

可作科普教材

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http://www.plcjs.com/bbs/showimg.asp?BoardID=47&filename=2006-12/200612215383531657.jpg
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如果可以作成一个项目文件就更好了

感谢楼主！！

有地方不懂。楼主能否留个方式，请教一下！

特别适合初学者，太感谢了。

别适合初学者。。