用Step7中SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制

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用Step7中SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制

　　

　　

　　目录

　　1概述3

　　1.1应用4

　　1.2控制系统分析4

　　2PID系统控制器的选择8

　　2.1连续控制器、开关控制器8

　　2.2固定值控制器9

　　2.3级联控制器9

　　2.4混合控制器9

　　2.5比例控制器10

　　2.5.1单循环比例控制器10

　　2.5.2多循环比例控制器10

　　2.6二级控制器10

　　2.7三级控制器11

　　3布线11

　　3.1布线规则11

　　3.1.1连接电缆11

　　3.1.2屏蔽端接元件11

　　3.1.3警告11

　　3.1.4其它信息11

　　4参数赋值工具介绍11

　　4.1调试PID参数的用户界面12

　　4.2获取在线帮助的途径13

　　5在用户程序中实现13

　　5.1调用功能块13

　　5.2背景数据块14

　　5.3程序结构14

　　6功能块介绍14

　　6.1连续调节功能SFB41/FB41“CONT_C”14

　　6.1.1简介14

　　6.1.2应用程序15

　　6.1.3说明15

　　6.2步进控制功能SFB42/FB42“CONT_S”27

　　6.2.1简介27

　　6.2.2应用程序27

　　6.2.3说明27

　　6.3脉冲宽度调制器SFB43/FB43“PULSEGEN”37

　　6.3.1简介37

　　6.3.2应用程序37

　　6.3.3说明37

　　7功能块举例50

　　

　　1概述

　　本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7和C7的CPU中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB中（背景数据块）。允许多次调用该功能块。CONT_C块与PULSEGEN块组合使用，可以获得一个带有比例执行机构脉冲输出的控制器（例如，加热和冷却装置）。

　　

　　•SFB41/FB41(CONT_C)，连续控制方式；

　　

　　•SFB42/FB42(CONT_S)，步进控制方式；

　　

　　•SFB43/FB43(PULSEGEN)，脉冲宽度调制器；

　　

　　注意：SFB41/42/43，与FB41/42/43兼容，可以用于CPU313C、CPU313C-2DP/PTP和CPU314C-2DP/PTP中。

　　

　　

　　详细说明请下载：

　　

　　

　　

http://www.gongkong.com/download/detail.asp?id=2239

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