有没有人做过类似的项目？？请教！！

你如果用的是普通的开关量点来做，首先你要了解一点，PLC的触点动作电压是24V。。。 还有一个，动作间隔时间是1ms，用普通开关量点来采集，太频繁了，如果是继电器的，压根反应不过来。。。

你确定台达的是用普通的开关量来采集的吗？太频繁了，不可能反应过来的，一秒钟要动作多少次，你算下

原来是在设置编码器功能。