S7-200的160个常见问题解答之六

101：如何计算PTO的周期增量？

　　

　　PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量=（终止周期–初始周期）/脉冲数

　　

　　102：当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？

　　

　　因为限制PWM输出的因素有两个：

　　1）硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1从断开到接通为2μs，从接通到断开10μs，因此最小脉宽不可能小于10μs。

　　2）最大的频率为20K，因此最小周期为50μs。

　　所以如果脉宽低于50μs的波形无法保证。

　　

　　103：如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？

　　

　　PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：

　　1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数

　　2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值

　　3）执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更

　　

　　104：PID输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？

　　回答：降低PID初始输出步长值（initialoutputstep）

　　

　　105：PID自整定面板显示如下信息：“TheAutoTunealgorithmwasabortedduetoazero-crossingwatchdogtimeout.”即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办？

　　回答：确定在启动PID自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查WatchdogTime的值，将其适当增大。

　　

　　106：PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？

　　回答：增益（Gain）值太高或PID扫描时间（sampletime）太长（对于快速响应PID的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间

　　

　　107：过程变量超过设定值很多（超调很大）如何办？

　　

　　回答：积分时间（Integraltime)可能太高。解决方法：降低积分时间

　　

　　108：PID输出非常不稳定是什么原因？

　　回答：产生原因：

　　1）如果用了微分，可能是微分参数有问题

　　2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高

　　解决方法：

　　1）调整微分参数到0－1的范围内

　　2）根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。

　　

　　109:对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？

　　

　　虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。

　　

　　110:S7-200控制变频器，在变频器也有PID控制功能时，应当使用谁的PID功能？

　　

　　可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以优先考虑使用变频器的PID功能。

　　

　　111:是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点(线圈)？为何出现不合逻辑的现象？

　　

　　可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。这些逻辑运算不应使用普通编程时的实时状态计算规则，应使用S（置位）和R（复位）指令对输出点操作；或者使用中间状态继电器过渡，最后再综合逻辑，一起输出。

　　

　　112：CPU的SF(系统故障)灯亮是什么原因?

　　1）CPU运行错误或硬件元件损坏。此时如果Micro/WIN还能在线，则可在命令菜单中进入PLC>Information在线查看，可看到具体的错误描述。

　　2）程序错误，如进入死循环，或编程造成扫描时间过长，“看门狗”超时也会造成SF灯亮。

　　3）CPU电源电压可能过低，请检查供电电压。

　　

　　113：LED灯全部不亮咋办？

　　可能是以下原因：

　　1）电源接线不对，或24V电源接反

　　2）保险丝烧断（报修）

　　

　　114：在S7-200系统支持的通讯硬件有哪些？

　　

　　1）RS-232：微机技术中常见的串口标准；S7-200的编程电缆（RS-232/PPI电缆）的RS-232端连接到PC机的RS-232口

　　2）RS-485：常用的支持网络功能的串行通讯标准；S7-200CPU和EM277通讯模块上的通讯口都符合RS-485的电气标准

　　3）以太网：S7-200通讯模块CP243-1/CP243-1IT提供了标准的以太网RJ45接口

　　4）模拟音频电话：S7-200通过EM241模块支持模拟音频电话网上的数据通讯（V.34标准33.6K波特率，RJ-11接口）

　　5）AS-Interface：通过CP243-2模块支持AS-Interface标准。

　　

　　115：什么是200的通讯主站和从站？

　　通讯从站：从站不能主动发起通讯数据交换，只能响应主站的访问，提供或接受数据。从站不能访问其他从站。在多数情况下，S7-200在通讯网络中作为从站，响应主站设备的数据请求。

　　通讯主站：可以主动发起数据通讯，读写其他站点的数据。S7-200CPU在读写其他S7-200CPU数据时（使用PPI协议）就作为主站（PPI主站也能接受其他主站的数据访问）；S7-200通过附加扩展的通讯模块也可以充当主站。

　　

　　116：什么条件下PPI、MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行？

　　在波特率一致、各站地址不同的情况下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行，并且互不干扰。

　　这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200，S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通讯，而在同时在同一个网络上的TP170micro触摸屏可以与一个S7-200CPU通讯。

　　

　　117：在Micro/WIN的系统块中为何不能将通讯口设置为187.5K波特率？

　　

　　新的Mciro/WIN会自动检测通讯连接是否支持187.5K，如果不支持（如老版电缆），则不能设置为187.5K的通讯速率。新编程电缆支持187.5K速率。

　　

　　118：如何设置PPI电缆属性中的AdvancedPPI和MultiMasterNetwork选项？

　　

　　PPI电缆属性中的这两项设置与多主站通讯功能有关。

　　仅通过旧型号的PC/PPI电缆已经不能实现多主站通讯，因此这两项设置现在已经没有用处。采用新型号电缆，配合Micro/WINV3.2SP4以上版本，可以轻松实现多主站通讯。

　　

　　119：老版本的PC/PPI电缆（6ES7901-3BF21-0XA0等）是否可以用于为新版本的CPU（23版）编程？

　　

　　可以。但是受到老版电缆的限制，不能做多主站编程，也只能用到9.6K和19.2K波特率。

　　

　　120：使用CP卡进行编程通讯有什么限制？

　　

　　1）CP5613不能连接S7-200CPU通讯口编程。

　　2）CP5511/CP5512/CP5611不能在WindowsXPHome版下使用。

　　3）所有的CP卡不支持S7-200的自由口编程调试。

　　4）CP卡与S7-200通讯时，不能选择“CP卡（auto）”

　　5）MPI的最低通讯速率为19.2K。

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谢谢,学习了!!!