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想利用编码器实现顶角度中断,调试中?

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发表于 2010-3-16 15:24:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
利用CJ1M控制步进电机,步进电机上面装了编码器,通过编码器实时知道步进电机转过的角度来触发中断,比如编码器转过10,20,30,40,50这样有规律的递增关系的脉冲数,因为中断数据表CTBL只能更新48个数据,也就是只能写48次中断,而需要中断几十万次,所以我的想到的一个办法是,只用一个数据表来更新,当发生中断的时候更新数据表里面的数据,可是发现有时候情况好的话,能准确的实时更新,可是情况不好的,就会就因为没有卡到那个点而不能更新,当中断发生后,跳到普通扫描程序里面对CTBL进行一次触发,这样的方法容易因为速度太快,而导致不能立即更新,导致后面的整个程序都不能中断发生了,请问到底怎么样才能做到定角度中断?
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 楼主| 发表于 2010-3-16 15:29:00 | 显示全部楼层
我自已先顶一下
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