【讨论】松下PLCPID参数设定方法

松下PLC PID参数设定方法? 由松下提供。进行PID控制的参数设置时:【1】比例增益“Kp”的设定方法。①为了不产生积分效果，将“Ti”增大(与控制系统的响应时间相比，10倍以上).为了不产生微分效果，将“Td=0”。②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内，改变设定值，在Kp值从小到大变化的同时，确认系统响应特性，在产生震荡状态的范围内，选择较大的数值作为“Kp”。【2】积分时间“Ti”的设定方法①在由【1】选择的Kp值的基础上、为了不产生微分效果、置“Td=0”。②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内，改变设定值，在Ti值从大到小变化的同时，确认系统响应特性，在产生震荡状态的范围内，选择较小的数值作为“Ti”。【3】微分时间“Td”的设定方法①设置为【1】的Kp和【2】的Ti。②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内，改变设定值，在Td值从小到大变化的同时，确认系统响应特性，选择最佳的“Td”。【4】控制周期“Td”的设定方法①将参数设置为由【1】、【2】、【3】所选择的数值。②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内，改变设定值，从小到大改变Ts值，在不产生PV不稳定的范围内选择较大的数值.(在自整定过程中，Kp=300、Ti=36、Td=9，选择了略小的Ti值。如果扩大2倍，则超调会变小.)★决定响应特性的重要参数是积分时间，?需要减小超调时，应稍微减小Ti值.★微分动作基本没有太大的影响.★无论PID模式还是IPD模式，Kp都是相同的，但是对于PID模式和IPD模式，Ti的最佳值稍有差异、约Ti(PID)×2?=Ti(IPD)。★与控制系统的响应时间相比，如果Ts过大，则“毛刺”会增大。进行PID控制的参数设置时【1】9W?AC电机控制IPD-正动作、Kp=300、Ti=20(启动时)、5(稳定时)、Td=0、Ts=1(10ms)【2】90WA?AC电机门控制御PID-正动作、Kp=3000、Ti=5、Td=0、Ts=1(10ms)【3】4000A?加热器PID-逆动作、Kp=200(启动时:?100)、Ti=100、Td=0、Ts=1电吹风Kp=462、Ti=66、Td=16、Ts=50电吹风(20次平均)?Kp=170、Ti=150、Td=37?、Ts=50电烙铁(1
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以上是引用“松下PLCPID参数设定方法” 时间：2008-10-2 21:57:00
能不能发一份松下ＦＰ０或松下全系列的ＰＬＣ编程软件给我呢？我的邮箱是：huangqin32000＠yahoo.com.cn

这PID很让人头疼