PLC读起升手柄信号的程序。

请教各位朋友
PLC读起升手柄信号的程序。

起升机构手柄为8bit格雷码或二进制码，接入一个8点DI模块。
请问PLC程序怎样将此码转成起升速度给定到变频器？

谢谢！

变频器你想怎样来控制

PLC为S7-300， CPU315-2DP

变频器为ABB ACS800， DP通讯。

变频器的速度给定根据手柄的位置确定。起升机构做上下运行。

谢谢！