|
刚开始学习 我大概说一下个人理解，不对的地方请指正。
第一行 将vw102 vw132 置零
第二行 将AIW0（模拟量输入）的数据读入VW102
第三行 有外部数据输入则将vw100置零 否则将vw100置1
第四行 将vd100+vd108并把数据放到vd108（此时VD100的数据应该是AIW0的数据，而VD108初始应该是零，
为什么要这样加累呢？）MB7做累加计数器。
第五行 将vd108的数据移动到vd112（16次累加结束保存数据）
第六行 将VD112的数据向后移动4位并将数据填入vd112（有什么用呢？）
第七行 将VD108和MB7置零复位
第八行 将vd112的数据移动到vd116（避免重复第六行吗？）
第九行 将vd116的数据转换成实数并保存在vd120（没有程序说明，主程序也不怎么看得懂，看见主程序第四行有VD102和VD120的比较==B）(VD120的数据不是转换成R了吗 为什么比较符号不是==R呢？)(VD120的数据不是累加了16次吗？怎么会和原数据相同呢？)
刚开始学习，半天想不通，希望高手指点，另外不知道有没有带详细说明的例子，推荐下，谢谢！ [upload=rar,运动控制.rar]viewFile.asp?ID=5159[/upload]
[此贴子已经被作者于2009-8-9 18:56:30编辑过] | 
