[西门子] 西门子博途TCP和调试助手

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查看338 | 回复0 | 2024-5-16 13:25:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
S7-1200支持标准TCP协议,可以作为客户端和服务器与其他设备或软件进行TCP通信。通过调用TSEND_C、TRCV_C、TCON等指令可以与通信伙伴建立TCP的连接。在PC上使用网络调试助手与S7-1200建立TCP通信是一种简便的调试方法。
本示例中使用的软件和硬件环境:
① TIA Portal V16
② TCP/UDP Socket调试工具
③ CPU1214C DC/DC/DC(6ES7 214-1AG40-0XB0),V4.4
④ PC
⑤ 以太网线
需要完成的通信任务:
① S7-1200作为客户端和调试助手进行数据通信
② S7-1200作为服务器和调试助手进行数据通信
S7-1200作为客户端

创建TCP Server

1、打开调试软件,选中左方的TCP Server,然后点击“创建“按钮。如图1所示:

图1.Socket 创建服务器

2、软件弹出监听端口输入框,输入通信端口号。如图2所示:

图2.Socket 设置通信端口
3、输入监听端口后,软件会自动启动TCP Server Socket对指定的通信端口进行监听。如图3所示:

图3.Socket 开启侦听
创建TCP Client

1、打开TIA Portal V16,创建一个新项目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并设置CPU的IP地址。如图4所示:

图4.设置IP地址
2、添加TCP通信指令。如图5所示:

图5.调用TCP通信指令
3、对通信进行组态。如图6所示:

图6.组态通信连接
4、编写发送和接收指令并下载。如图7所示:

图7.数据收发指令
注意:S7-1200作为客户端时,调用并下载TSEND_C后CPU会自动周期性地发送TCP连接请求直到被服务器侦听到从而建立TCP连接。
5、确认连接。如图8所示:

图8.TCP连接建立
6、数据的发送和接收。如图9所示:

图9.数据交换
注意:本例中调试助手是按照ASCII发送,所以发送12345678,S7-1200这边接收会显示十六进制,也就是16#3132333435363738。
S7-1200作为服务器

创建TCP Server

1、打开TIA Portal V16,创建一个新项目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并设置CPU的IP地址。如图10所示:

图10.设置IP地址
2、添加TCP通信指令。如图11所示:

图11.调用TCP通信指令
3、对通信进行组态。如图12所示:

图12.组态通信连接
4、编写发送和接收指令并下载。如图13所示:

图13.数据收发指令
注意:S7-1200作为服务器时,调用并下载TSEND_C后CPU会自动开启针对指定端口的侦听直到建立TCP连接。
创建TCP Client

1、打开调试软件,选中左方的TCP Client,然后点击“创建”按钮。如图14所示:

图14. Socket 创建客户端
2、软件弹出输入框,输入服务器IP地址和通信端口号。如图15所示:

图15.设置服务器IP地址和端口
3、确认后,软件不会自动连接TCP Server,点击“连接”按钮即可连接TCP Server。如图16所示:

图16.客户端创建完成
4、确认连接。如图17所示:

图17.TCP建立连接
5、数据发送。如图18所示:

图18.数据交互
注意:本例中调试助手是按照ASCII发送,所以发送123456789a,S7-1200这边接收会显示十六进制,也就是16#31323334353637383961。
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对于1517H1518HF在TIA Portal V18和FW3.0中有哪些变化呢?

更新一:长距离同步模块
扩展了远距离同步模块,1500H 两个CPU之间最远可达40KM。

更新二:支持R1系统冗余
除了之前就支持的PROFINET S2系统冗余,FW3.0中S7-1500H系统一个非常大的提升是开始支持PROFINET R1系统冗余。到底什么是S2?什么是R1呢?关于PROFINET系统冗余的几种模式的概念可以从以下知识小卡片中获取。
知识小卡片

S1设备

指一般的PROFINET设备,在冗余系统中不具备无缝切换的能力,比如ET 200的标准型接口模块就属于S1设备(不过ET 200SP和MP的IO模块自身可以设置为输出保持的功能,可以在冗余CPU切换时候,保持输出从而也可实现无扰切换)。► S2设备

ET 200SP/MP高性能接口模块,虽然是单个接口模块,但是具有两条连接到CPU的链路,可以实现无缝切换。► R1设备

ET 200SP R1型接口模块,具备两个独立的网络通讯模块。



新支持的R1系统冗余需要搭配使用ET 200SP R1型接口模块,这也是新发布的产品,以下是对这款产品的介绍。

ET 200SP R1 系统组成包括:

  • 2x IM 155-6 PN R1接口模块
  • 1x BU-Type M0基座
  • 2x 相同的总线适配器
  • 1x SIMATIC 系统安装底板
  • IO 模块



基于1500H FW3.0ET 200SP R1的双接口模块构建的PROFINET R1系统,可以组成双环网,双总线网。其基本网络架构如下:

基于FW3.0和TIA Portal V18中S7-1500H的网络架构更加丰富,可以满足各种复杂应用场景的需要
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