用＂C语言＂玩转PLC,三菱PLC使用ST语言超详细教程

ST语言，全称为结构化文本（Structured Text），是一种高级编程语言，专为工业自动化和控制系统设计。


我们学习PLC一般是用梯形图，梯形图学会后，学习SFC，但是我发现梯形图和SFC虽然简单，但是做大一点的项目比较复杂就有点乱，然后我就想有没有和单片机一样，用类似C语言的方法，来对PLC编程，然后我就发现可以使用ST语言（结构化文本）来对PLC编程，可以用类似C语言的语法来编程。进行了几个星期的了解和学习之后，我将学习的一些心得和方法写下来。同时可以给入门PLC的同学，提供一个新的、方便的方法。文章可能有些地方有问题，欢迎大家指正，大家可以一起交流、学习！

ST语言的通用性


ST语言介绍（一）工程选择我们使用GX Works2软件，工程类型选择结构化工程，程序语言分为两种，一种是FBD结构化梯形图，一种是STFBD是梯形图和ST共同使用，ST则是完全使用ST语言为了学习，我们完全使用ST语言

（二）页面选择页面分为标签设置和程序本体，标签设置可以理解为存放变量和设置函数的地方，程序本体则是写代码的地方

（三）操作符

（四）指令和关键词


ST语言计数器、定时器我们通过数据类型可以看到FB所有的指令，通过学习里面的指令，可以学习到重要的功能，如检测上下沿、计数器、定时器等...

（一）加、减计数器。CTD减计数器、CTU加计数器







CTD和CTU所需的参数差不多，可以参考我的模板，模板可以实现Y001亮一次就计一次，10次后清空重置===CTU===【CU】计数器+1【RESET】复位计数值【PV】设定计数值【Q】输出，数值到达设定值后，导通【CV】当前计数值===CTD===【CD】计数器-1【LOAD】复位计数值【PV】设定计数值【Q】输出，数值到达设定值后，导通【CV】当前计数值（二）通电延时、断电延时定时器。TON通电延迟、TOF断电延迟







TON和TOF所需的参数一样，TON通电延时是：设定时间到才通电。TOF断电延时是：设定时间内一直通电，设定时间到断电我的模板可以实现LED闪烁0.5秒/次===TON/TOF===【IN】定时器开始工作【PT】设定时间：开头以T#，后面接时间，单位S/MS【Q】定时时间到，通电/断电【ET】当前计时时间（需要创建一个Time的数据类型，用于保存时间）


ST语言常用命令这一部分就和c语言非常类似了，一样用if、for、while等函数，如果有编程语言基础，应该很快上手（一）赋值

C语言中的赋值是 "="，在ST语言是 ":="，注意要加个英文的冒号 ":"对于PLC来说，我们可以直接将灯、按钮、辅助继电器等元器件直接赋值0或1，相当于控制开启或关闭，非常的方便（二）IF判断语句



注意IF语句的判断语句中，不用c语言的"=="而是用一个"="即可执行语句后要加分号";"还有一个区别是判断语句后面要加 "THEN"，末尾则是 "END_IF"可以参考我的模板，可以实现按下按钮X001，Y001灯亮，抬起按钮则Y001灯灭（二）FOR循环语句





FOR语句，首先定义一个数的初值，如D50:=0，TO是结束值，BY是每次增加的数，DO是固定加在最后的我的模板实现，每次D100会自己加101，因为每次循环由D50从1加到100的过程，D100在100次循环就从1加到101，所以FOR完整一次循环D100会加101每次（三）WHILE循环语句



WHILE语句相对来说比较简单，但是注意WHILE循环不能进入死循环，否则PLC会报错不执行模板程序可以实现M10 = 1时，D10自加到5000则跳出循环（四）注释注释对于写代码来说，非常重要，程序多起来，可能前面写了什么都忘光了

ST语言的注释  (*注释注释*)
总结

通过本文，可以对新手朋友们对ST语言有个大概的了解，当然ST语言的内容有非常多，一篇文章肯定讲不完，里面很多函数都和C语言类似，稍微变通一下就可以学会。ST语言、SFC、梯形图各有各的优缺点，大家可以根据自己的需求和项目开发要求，选择合适自己的语言。我推荐大家是先入门简单的梯形图、SFC后再学习ST语言，这样可以更好的了解PLC，更好的完成项目。