[三菱] [求助]求欧姆龙c200h小程序

发表于 2009-6-5 15:08:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

要求：步进电机M旋转，延时T；

步进电机M停，B缸后退至限位开关3；

B缸停，A缸前进至限位开关2；

A缸停，B缸前进至限位开关4；

B缸停，A缸后退至限位开关1；

A缸停，步进电机M旋转

要求顺序控制，A、B为气缸，步进电机驱动螺旋推进设备

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