[三菱] PLC编程万能模版 让你轻松驾驭编程

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查看192 | 回复0 | 2024-12-9 10:08:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

一个完备的 PLC 程序,通常由以下几个关键部分构建而成,表述虽质朴平实,却皆为行之有效,极具实用性的要点。

01开机状态初始化部分
开机的时候,对系统中的一些变量进行复位,防止因为某些保持寄存器状态保持导致系统误动作
02系统初始化部分
系统在运行一段时间之后,可以通过系统初始化可以使系统在任何状态下恢复到初始状态
03报警程序
系统在监测部分,实时检测系统运行中的状态,有问题会及时报警进行提示
04手动程序

在手动程序状态下,可以进行操作调试的一些动作


05自动程序

在自动化系统处于运行状态时,其中主要的程序部分尤为关键。


推荐于自动程序段采用如下图所示的编程方法开展编程工作,该方法对于优化程序结构、提升系统运行稳定性与可靠性具有显著优势,能够有效助力自动化系统在各类复杂工况下精准且高效地执行任务,从而实现预期的自动化控制目标与效果。


参考程序段

06系统线圈输出部分
系统执行机构输出部分,直接通过控制Y输出来控制执行机构动作


无论多大的系统都是由这些程序一块一块搭建而成的,在此基础上有增有减。但是最重要的还是大家一定要有结构化,模块化编程的思维。

案例说明
具体看下图,例子只为给大家展示,并不与实际工业状况相符;传送带上产品好坏的检测,并进行简单的分类;产品从左侧流入,有料感应器1亮后,传送带停止,相机拍照,拍完传送带继续转动,有料感应器2亮,传送带停止,推料气缸:产品OK则不推,产品NG则推入不良品盒子。

具体案例程序如下所示:

参考程序1


参考程序2


参考程序3


参考程序4




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