[汇川] 汇川easy 500 系列PLC(一)

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查看16699 | 回复0 | 2024-11-30 08:15:31 | 显示全部楼层 |阅读模式






最近尝试了一下汇川easy500的PLC,今天刚上手,赶鸭子上架啦,没想到国产的PLC发展的这么迅速,原来光知道小型汇川PLC里面有H3U和H5U两种,H3U就是和三菱的FX-3U大部分功能一样,会三菱的也就会这个了,H5U在三菱的基础上融入了西门子1200的很多东西,感觉是想往欧洲的技术靠拢。

他的中型PLC,am系列,就是大名鼎鼎的codesys体系,基本上中型的会了上手倍福、施耐德这些高端PLC会很快,基本上差不多。

查看汇川方面资料,也不是说的很清楚,好像意思还是害怕吃官司,毕竟H3U和三菱FX-3U太像了

我自己的感觉是 Easy300是取代H3U, Easy500是取代H5U

感觉不长时间H3U和H5U逐渐的会退场市场。



我们看看汇川官网的手册,直接吧EASY523和H5U干到一本手册里面了



感觉EASY500系列还是很强大的

汇川一共出了8款



命名规则



运动控制还是挺强悍的,523可以支持32轴,主要是基于EtherCat,伴随着EtherCat的平民化,我想这个功能给西门子增加了很大的压力,最近西门子非常着急的推出了S7-1200G2,这个PLC也主要是强化了运动控制功能。

有了EtherCat的加持,运动控制异常强大。



EASY500系列支持基本定位,直线、圆弧、椭圆插补,追剪/飞剪,电子凸轮这些西门子1500T才有的功能都可以实现了,可以使用仿真测试效果,还是很牛逼的。回来测试一下。

本体直接支持2路以太网接口

输出有TN和TP两种,即NPN和PNP输出都支持,看你买哪一种。



汇川说是使用了4核的处理器,看着指令的速度很不多,虽然没法和西门子1500比,毕竟是小型的PLC不是吗,别要求太高了

存储器容量也够大,想写爆了,有难度



以太网接口支持的通讯协议和西门子的差不多

socket套接字通讯,很实用的功能



带的轴数量很客观了



本体带有一路串口,可以做modbusRTU通讯,加上扩展卡,可以同时支持3路modbusRTU串口通讯



支持can总线通讯



canlink是他自己家的产品总线,类似西门子的s7通讯



高速输入,高速输出的上限达到200khz,这个是真可以,我记得西门子s7-1200本体大部分是100khz



模块的扩展量也很大,能做到16个。实际项目上,西门子的1200的扩展量好像就是8个,没办法必须上1500,有的时候1500比1200还便宜,你信吗。



汇川支持FB了,还是很好的感觉



看手册说是AutoShop支持ST文本,好像easy500系列貌似不支持,应该是AM400往上支持,这里和倍福是一样的。

5u通讯拓扑图



Easy500系列通讯拓扑



上面2个图感觉通讯差别不大

下面是Easy300系列的产品,不支持Ethercat,感觉和H3U差不多



这家伙也支持OPC UA,这样直接可以对接MES了



至于PROFINET通讯,看样子只能做从站。

看右边也是支持分布式IO的



软件





感觉还是三菱的风格,但是看底下,像不像西门子的200smart



手册上只是给出了H5U的内存分布情况



天啊!2MB自定义变量区域,太牛逼了,为FB提供了强大的硬件支撑

但是软元件还是三菱的风格,没怎么变化





下面可以进行D区的位访问,有些西门子的风格了





上面和三菱都差不多

可以使用数组





可以使用结构体 (和西门子的还是有点差异这里)



字符串也是支持的



增加了C语言的联合体,这个西门子的没有,感觉C语言里面就没啥用,垃圾数据类型,注意是DUT,不是西门子的UDT,千万别搞错了

不同数据类型,占用相同的内存,我就不明白干嘛用的,哎,垃圾



EASY系列牛逼的地方引入了和C语言差不多的指针

和博途里面的Pointer差不多,但是不明白西门子为什么砍掉了,西门子感觉主推variant指针,这里确实不如西门子。西门子更安全,不会出现野指针的问题。







上面的指令可以实现 获取地址、指针偏移、指针赋值操作(利用指针间接寻址,典型的c语言操作)、指针比较





利用指针批量传送数据,指针增加了程序的灵活性,但是同时很危险,这也是西门子主推variant指针的关键所在。

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