老铁啊，日常生活中咱们会用到各种各样的带有彩色图案的东西。比如带有彩色图案的衣服；比如宣传用的海报；再比如我们日常生活中用到的彩色塑料袋等等。那么老铁，你知道这些材料上的图案是怎么印刷上去的么？本篇推文，就给大家分享一套高端的印刷系统项目~
目前根据印版的版面结构形式来划分印刷种类，可概括为：凸版印刷、平版印刷、凹版印刷、以及孔版印刷四种。这四种印刷方式各有应用场景，下面就给大家简单介绍一下这四种印刷方式：
上述4种印刷方式，对应着4套系统方案。本文将主要给大家分享汇川技术综合产品在柔印机械上的整体应用解决方案。本套方案使用的是控制技术AP700系列显控一体PLC控制器作为主控大脑，通过EtherCAT总线控制IS810N伺服系统，实现电子凸轮运动控制、色标跟踪套色、闭环速度张力控制等高端控制方式。
套色柔印机结构简图
本套系统主要由收/放卷单元、牵引单元（放卷牵引、收卷牵引）和印刷单元等组成。其中放卷由磁粉制动器控制，收卷电机通过变频器调速；
收/放卷牵引牵引由伺服电机驱动，收卷牵引跟随印辊伺服速度，放卷牵引根据印辊速度和张力传感器的反馈张力进行速度调节，进而实现张力闭环速度控制；印刷单元主要有传墨辊伺服和印版辊伺服，各印版辊同步控制，实现多色套印。
本设备的加工对象为编织袋，原材料为成卷的编织袋，成品为已完成印刷的、卷筒式的编织袋。原材料经过输入牵引、在各印刷单元进行印刷，印刷完成的材料可通过收卷单元完成收卷。
客户要求的性能指标：
总线运控支持4轴500us，12轴1ms同时进行电子凸轮、电子齿轮同步运动控制。最大支持48个伺服轴，支持128个总线从站。
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