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引言 在工业自动化编程中，练习逻辑思维和算法设计是学习 CODESYS 结构化文本（ST）语言的重要步骤。本文通过解决一个经典的数学问题，帮助您在实践中提高 ST 语言编程能力。本文适合初学的小白，老鸟可以略过了，或者提供更先进的算法思路，我门共同进步。
1 问题描述 爱因斯坦提出了一道有趣的数学题：对于一条长阶梯，若每步跨 2 阶，则最后剩 1 阶；若每步跨 3 阶，则最后剩 2 阶；若每步跨 5 阶，则最后剩 4 阶；若每步跨 6 阶，则最后剩 5 阶。只有每次跨 7 阶时，最后才正好一阶不剩。问题是，在 1 到 n 内，有多少个数能满足这些条件，并记录这些数字。
2 程序设计思路 我们需要遍历从 1 到 n 的每一个数字，检查它是否满足上述所有条件，并将满足条件的数字存储到数组中。
3 程序代码 FUNCTION_BLOCK PM_EinsteinStairs VAR_INPUT n : DINT := 1000; END_VAR VAR_OUTPUT Count : DINT; Results : ARRAY[1..100] OF DINT; END_VAR VAR i : DINT; END_VAR
(* 版本记录： 版本 日期 作者 V1 2024-5-3 工控老王 *)
Count := 0; FOR i:=1 TO 100 DO Results := 0; END_FOR
FOR i := 1 TO n DO IF (i MOD 2 = 1) AND (i MOD 3 = 2) AND (i MOD 5 = 4) AND (i MOD 6 = 5) AND (i MOD 7 = 0) THEN Count := Count + 1; Results[Count] := i; END_IF END_FOR
4 代码解释 变量定义： - Results：存储满足条件的数字，最大支持 100 个。
核心逻辑： - 如果某个数字满足所有条件，Count加 1，并将该数字存储到Results数组中。
5 运行结果 1000以内共有5个数字能满足条件，分别是：119；329；539；749；959。你可以测试更大的数字来验证是否满足。 当然算法大师也可以继续深挖更简单更省资源的计算方法。文中提供的遍历方法理解简单，但需要耗费相对比较多的资源。
6 开源版本说明 该程序遵循开源原则，任何人都可以使用、修改和分发此代码。在使用前应进行充分的测试，修改代码时，请秉持分享精神，将您的改进和成果进行分享，以便更多人受益。
总结 通过这一练习，您不仅熟悉了如何在 CODESYS 中使用 ST 语言进行条件判断、循环控制和模运算（取余），还在实践中提升了逻辑思维和问题解决能力。这种练习为您解决更复杂的编程任务打下了坚实基础。
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