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屯蒙闲谈聚焦方向：
1.PLC标准化和PLC代码自动生成（OPENNESS）
2.设备机器安全（理论+方案） 3.西门子运动控制和行业解决方案 4.OIIOT盒子 (文章末尾有微信群分类，自己视情况选择添加小编好友申请入群)
NX Mechatronics Concept Designer (MCD) 可对机器的机械和电气部件进行建模和仿真。借助“运动学工具箱”，可获取 NX 重用库，从而在 NX MCD 机器设计中快速实现运动学。 MCD 通过逼真的仿真环境扩展了 NX 的经典 CAD 设计功能，在该环境中可以映射物理作用力对运动物体的影响。通过机器的功能模型和数字双胞胎，可以使用原始控制程序仿真测试机器行为。 “运动学工具箱”
为提升 NX MCD 机器模型的开发速度和标准化，可以使用 NX 重用库。使用“运动学工具箱”，将获得一个 NX 重用库，其中包含用于运动学的可参数化 NX MCD 模型。运动学工具箱中包含以下 SIMATIC S7-1500 T-CPU 运动类型 具有方向的笛卡尔门户 3D 具有方向的滚轴筛 3D（垂直） 具有方向的 3D 关节杆 具有方向的 Delta-Picker 3D 具有方向的 Scara 3D 具有方向的圆柱形 3D 机器人 具有方向的 Tripod 3D
软件在环
此应用示例描述了 SIMATIC S7-1500 T-CPU 的软件在环 (SiL) 解决方案。虚拟调试不需要硬件。使用 PLCSIM Advanced 在虚拟 CPU 上仿真 SIMATIC S7-1500 T-CPU 的原始控制项目。NX MCD 模型的信号耦合到虚拟 CPU。 运动学工具箱的应用类型
在此应用示例中，将获得四种不同的应用类型，以使用“运动学工具箱”的 MCD 模型执行虚拟调试。
| 应用类型 | 内容 | 特性 |
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| 1. 将“运动学工具箱”与示例 PLC 程序配合使用，利用 NX MCD Player 进行仿真 | | | | 2.在用户 NX MCD 项目中插入工具箱模型并将其参数化 | | | | 3.使用交叉连接驱动行为模型进行虚拟调试 (109754823) | 交叉连接驱动行为模型描述
使用交叉连接耦合准备 TIA Portal 项目
| | | 4.使用 SIMIT 驱动行为模型进行虚拟调试 |
SIMIT 驱动行为模型描述
SIMIT 项目
使用 SIMIT 耦合准备 TIA 项目
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优势 本应用示例可提供以下优势： 在用户 NX MCD 项目中快速、轻松地实现运动学 TIA Portal 的示例项目，可通过一个控制表以简单的操作来仿真两个场景 无风险，快速测试控制程序，在无实际硬件（软件在环）的情况下进行早期错误检测 描述 PLCSIM Advanced、NX MCD 和 SIMIT 之间的信号耦合 介绍两种不同的驱动行为模型 应用可作为未来机器操作员的培训系统 来自机器开发代表的说明性通信，如与客户通信或进行销售活动
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