[西门子] S7-1200 -1500 SCL编程入门基础（一）

S7-1200-1500 SCL编程入门基础（一）

一、SCL编程语言简介：

SCL是西门子公司推出的一种PLC编程语言（Structured Control Language结构化控制语言）是一种基于 PASCAL 的高级编程语言。这种语言基于标准 DIN EN 61131-3（国际标准为IEC 61131-3）。  

IEC 61131-3明确了PLC的编程语言、语法 程序结构、数据类型、指令、函数等关于编程的各个方面，为PLC编程提出了明确的、可操作的指导。    

IEC 61131-3制定了5种PLC编程语言，包括：

● 梯形图（Ladder Diagram，LD）；

● 功能块图（Function Block Diagram，FBD）；

● 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）；

● 指令表（Instruction List，IL）；

● 结构化文本（Structured Text，ST）。         

二、SCL语言特点：            

●符合IEC61131-3的国际编程标准，SCL编程语言实现了该标准中定义的ST语言(结构化文本)的 PLC open初级水平；

● 支持基本数据类型：BOOL、BYTE、WORD、DWORD、REAL等

（例：布尔型、字节、字、双字、整数、浮点数等）；

● 支持复杂数据类型：Date、ARRAY[0...7] of INT、UDT

（例：日期时间、字符串、数组、指针、用户自定义类型等）；

● 支持算术表达式：加、减、乘、除、模运算、幂运算

（例：Variable A :=  Variable B * Variable C）；

● 支持关系表达式：

大于、小于、等于、不等于、大于等于、小于等于

（例：Variable A <>  Variable B + Variable C）；

● 支持逻辑表达式：与 AND、或 OR、非 NOT、异或 XOR；

（例："PumpData".M1.DeviceOK := "PumpData".M1.Power AND "PumpData".M1."Remote" AND NOT "PumpData".M1.Fault）；

● 支持运算符：加+、减-、乘*、除/、模运算MOD、幂运算**等

（例：#isLeapYear := (#Year MOD 4 = 0 AND #Year MOD 100 <> 0) OR (#Year MOD 400 = 0);）；

● 支持程序控制指令：IF…THEN、CASE…OF…、FOR…TO…DO…等

（例：

IF #isLeapYear THEN

        #leapYearsCount := #leapYearsCount + 1;

ELSE

        #commonYearsCount := #commonYearsCount + 1;

END_IF;

）；

● 支持对CPU的各种存储区的读写

（例：输入/输出映像区、定时器、计数器、位存储器等）；

● 支持基本指令、扩展指令、工艺指令及通信指令等；        

三、SCL适用于下列应用领域：        

● 数据管理；

● 过程优化；

● 配方管理；

● 数学计算/统计任务；

● 通信处理；

程序片段

程序片段

四、SCL编程小实例：（点动与自锁）

1、电机点动控制：    

编写程序

下载测试

2、电机自锁控制：

LAD编程

SCL编程方法1

SCL编程方法2

下载测试

注：程序仅供参考！！！     

（参考文章：S7-1200 -1500 案例之设备手自动控制）

（参考文章：S7-1200 -1500 案例之设备分时分段控制）    

（参考文章：S7-1200-1500 案例之两台设备周期循环控制）

（参考文章：S7-1200-1500案例之设备定时周期循环控制）

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参考文献：《STEP7和WinCC Engineering V15.1系统手册》