S7-200 SMART PLS指令应用-PWM

阿蚊在线 · 发表于 2024-8-30 16:04:58

本文是付费专栏《S7-200 SMART的PWM功能应用》的第三节，可免费阅读。

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本节我们介绍在S7-200 SMART中使用PLS指令输出PWM脉冲信号的方法。

在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【计数器】中可以找到PLS指令，如下图所示：

PLS指令初始添加到程序块中的状态如下图所示：

该指令共有两个输入参数：EN和N，其中：

注意：

只有标准型CPU模块才支持高速脉冲信号输出。其中，CPU ST20支持两路脉冲输出信号，分别是Q0.0和Q0.1；CPU ST30/ST40/ST60支持三路脉冲信号，分别是Q0.0、Q0.1和Q0.3；
说明：

与PWM相关的特殊存储器字节可以分为两类：一类是用于控制PWM信号的，称为控制字节；另一类是用来表示PWM状态的，称为状态字节；
状态字节包括三个：SMB66、SMB76和SMB566。其中，SMB66是PWM0（Q0.0）的状态字节；SMB76是PWM1（Q0.1）的状态字节；SMB566是PWM2（Q0.3）的状态字节；
控制字节包括三个：SMB67、SMB77和SMB567。其中，SMB67是PWM0（Q0.0）的控制字节；SMB77是PWM1（Q0.1）的控制字节；SMB567是PWM2（Q0.3）的控制字节；如下图所示：

控制字节总共有8个位，每个位的含义如下：

以PWM0为例，如果将其设置为时间基准为微秒、更新脉冲宽度、不更新周期时间，则设置SMB67的值为：16#82；如果将其设置为时间基准为毫秒、更新脉冲宽度、更新周期时间，则设置SMB67的值为：16#8B；
下面这张表列出了控制字节的值（16进制）与PWM的时基、更新脉冲宽度、周期时间的对应关系：

除了设置控制字节，我们还需要设置PWM的脉冲宽度及周期时间。这些设置请看下面的表格：

PWM周期时间的取值范围为2~65535，脉冲宽度的取值范围是：0~65535，单位取决于控制字节中设置的时基；
举个例子：假设要使用PWM0输出时间基准为us的PWM信号，周期为1000，脉冲宽度为200，周期不更新，脉冲宽度更新，则设置：
SMB67=16#82；
SMW68=1000；
SMW70=200；
程序代码如下图所示：

怎样停止PWM信号发送呢？
可以将0写入到控制字节的第7位，比如使PWM0的控制字节SMB67.7为0，然后再执行PLS指令即可。见下面的代码：

PWM1和PWM2的控制于此类似，不在赘述。
好了，关于S7-200 SMART的PLS指令及其特殊存储器字节/字的设置就先介绍到这里。我的书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术——编程、通信、装调、案例》也有PWM的相关介绍，点击下面的链接查看详细内容：

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