2.进入设备组态界面,在"系统和时钟存储器"页面启用系统存储器字节,分配系统存储器参数时,需要指定用作系统存储器字节的 CPU 存储器字节。首次循环对应的位启动后的第一个程序循环中为 1 ,否则为 0。
3.在 Main [OB1]中,先使用M1.0置位标志位,然后使用“MC_Power”指令启动轴后调用“MC_Home”指令的 Mode 0 ,重新装载断电前绝对位置,然后复位标志位,将当前位置“ActualPosition”传送到第一步建立的变量中。
在工艺对象里选中轴,右键打“开DB编辑器”,在“Static”下面找到“ActualPosition”。如下图:
注:如果存在多个运动控制指令,如“MC_Home”指令,每个指令的背景 DB 块需要单独创建,以免产生冲突。可以根据实际工艺情况,在合适的时间点执行“MC_Power”指令和“MC_Home”指令装载新的断电前的绝对位置。