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西门子1200 PLC怎样基于CANOPEN通讯协议控制多个台达伺 ...
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[西门子]
西门子1200 PLC怎样基于CANOPEN通讯协议控制多个台达伺服驱...
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2024-8-20 11:53:10
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【导读】
PLC电气工程师看过来,西门子1200 PLC怎样基于CANOPEN通讯协议控制多个台达伺服驱动器?如果你还不知道答案,请往下看,由小编来给你介绍。
这个案例来自于一位上海的朋友,已经成功实施的自动化项目中,西门子S7-1200 PLC需连接10个台达驱动器(电机),伺服驱动采用CANopen通信协议(作为CANopen从站)。为了搭建西门子PLC与台达驱动器之间的通信,以实现中控室实时控制电机启停并采集速度、位置、电流值等数据,上海泗博提供了经多种场合验证的可靠工业网关——CAN/CANopen转PROFINET总线网关TCO-151。
上面所介绍的总线网关产品来自于上海泗博自动化,以下是产品TCO-151技术特性:
1)CAN端支持CANopen主站、CANopen从站、CAN2.0A/CAN2.0B三种模式
2)以太网端支持标准PROFINET I/O RT协议,双RJ45接口,支持多达32个槽位和384字节输入/输出
3)CANopen主站模式支持NMT、SYNC、TPDO超时清零、Control/Status等,支持连接多个Heartbeat/Guard life从站,支持多达100条PDO/SDO命令
4)CANopen从站模式支持多达100条PDO命令、延迟启动等,可作为Heartbeat/Guard life从站,支持RPDO超时清零等
5)CAN2.0A/CAN2.B模式分别支持200帧和150帧的发送和接收缓存
基于总线网关TCO-151简单快速的打通西门子PLC与台达伺服驱动器之间的通信壁垒,实现了中控室实时控制伺服驱动器启停、模式选择、给定速度、给定位置等操作,并实时监控驱动器的工作参数,保证系统长时间稳定工作,为工厂的智能化及建立智能设备管理系统打下坚实基础。
【备注:】
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