西门子1200 PLC怎样基于CANOPEN通讯协议控制多个台达伺服驱...

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【导读】



        PLC电气工程师看过来，西门子1200 PLC怎样基于CANOPEN通讯协议控制多个台达伺服驱动器？如果你还不知道答案，请往下看，由小编来给你介绍。

   这个案例来自于一位上海的朋友，已经成功实施的自动化项目中，西门子S7-1200 PLC需连接10个台达驱动器（电机），伺服驱动采用CANopen通信协议（作为CANopen从站）。为了搭建西门子PLC与台达驱动器之间的通信，以实现中控室实时控制电机启停并采集速度、位置、电流值等数据，上海泗博提供了经多种场合验证的可靠工业网关——CAN/CANopen转PROFINET总线网关TCO-151。



上面所介绍的总线网关产品来自于上海泗博自动化，以下是产品TCO-151技术特性：

1）CAN端支持CANopen主站、CANopen从站、CAN2.0A/CAN2.0B三种模式

2）以太网端支持标准PROFINET I/O RT协议，双RJ45接口，支持多达32个槽位和384字节输入/输出

3）CANopen主站模式支持NMT、SYNC、TPDO超时清零、Control/Status等，支持连接多个Heartbeat/Guard life从站，支持多达100条PDO/SDO命令

4）CANopen从站模式支持多达100条PDO命令、延迟启动等，可作为Heartbeat/Guard life从站，支持RPDO超时清零等

5）CAN2.0A/CAN2.B模式分别支持200帧和150帧的发送和接收缓存

   基于总线网关TCO-151简单快速的打通西门子PLC与台达伺服驱动器之间的通信壁垒，实现了中控室实时控制伺服驱动器启停、模式选择、给定速度、给定位置等操作，并实时监控驱动器的工作参数，保证系统长时间稳定工作，为工厂的智能化及建立智能设备管理系统打下坚实基础。

【备注：】