[西门子] PKS系统中的分程控制

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查看65090 | 回复0 | 2024-8-8 12:40:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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下面这个案例中,A阀和B阀都是这个罐体的出口阀,貌似他们是“同一个世界、同一个梦想”。


实则不然,这两个阀虽然都是由同一个PID来控制,但是当PID的输出在0-50%时,A阀动作,B阀不动,而当PID的输出在50-100%时,A阀已全部开满,不再动作,B阀动作。换句话说,就是A阀和B阀的工作区间不同,A阀动作时,B阀不动作,B阀动作时,A阀不动作。哼哼,就是不与你同流合污! 这就是我们所熟知的“分程控制”。 用图形来表示A、B两个阀的动作曲线是:


这样就可以当PID的输出小于50%时,只需要开A阀,B阀完全不用打开,而当PID的输出大于50%时,A阀全开已不能满足排放的要求,则B阀开始打开。 在PKS里,分程控制就是一个PID控制模块连接两个调节阀,并且把调节阀的动作曲线加以定义。


但是PID的能力有限,无法同时管理2个调节阀,所以还得请个外援,来管理两个调节阀,这个外援就是FANOUT模块。


一个典型的分程控制回路就是这个样子滴




调节阀的动作曲线可以在AO Channel模块上使用五段线性化的功能来实现。即定义出曲线上的每一个拐点。


这是A阀的定义:



这是B阀的定义:



大功告成,看,现在PID的输出是75%,A阀的开度是100%,B阀的开度是50%,完全正确。


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