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使用DI端子实现多段速度切换。
由于伺服支持最多16段速切换,使用4个DI端子的组合即可实现16段速度的选择
4个DI端子的组合从0000 -- 1111 (二进制) 即 0-F (十六进制)即 0 - 15(十进制)对应第1-第16段速度的切换
若给第1段速度指定频率,则默认DI端子没有输入,即0000的状态,会出现上电使能后伺服转动的情况,是由于选择了第一段速度的原因,正常情况。
若需要使用DI3、DI4来实现4段速度
将DI3、4、5、6依次和MI_SEL1\2\3\4进行关联,即可实现速度的选择
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