[禾川] 禾川X3EA伺服实现多段速控制

使用DI端子实现多段速度切换。

由于伺服支持最多16段速切换，使用4个DI端子的组合即可实现16段速度的选择

4个DI端子的组合从0000 -- 1111 （二进制）  即  0-F （十六进制）即 0 - 15（十进制）对应第1-第16段速度的切换

若给第1段速度指定频率，则默认DI端子没有输入，即0000的状态，会出现上电使能后伺服转动的情况，是由于选择了第一段速度的原因，正常情况。  

若需要使用DI3、DI4来实现4段速度

将DI3、4、5、6依次和MI_SEL1\2\3\4进行关联，即可实现速度的选择