西门子200SMART PLC控制伺服驱动器编程调试实操案例分享(请关注、收藏、分享给您的同事朋友)

显示全部楼层 · 2024-7-18 21:06:28

各位同仁：大家好

   今天下午重点学习西门子200SMART PLC控制伺服驱动器的编程组态现场调试。通过本案例的学习，达到会熟练操作控制伺服控制系统的手动控制、点动控制、寻找参考点、绝对定位、相对定位，实现各种情况下的编程调试。

   培训中心推出线上与线下面授实操培训课程，为了解决大家在学习过程中遇到的各种问题以及在工作过程中遇到的各种问题进行咨询、交流、探讨，每周三晚上七点半到九点通过腾讯会议在线直播答疑，欢迎加微信（13811659603）进入工控技术交流群，每周三晚上的在线直播答疑会议号会在每周三下午发布在培训中心各个技术交流群里。欢迎咨询、交流、探讨。
本案例通过向导法实现编程调试。

本案例任务要求：

通过向导法编程生成各个指令块，利用向导指令块实现PLC对伺服电机的手动控制、点动控制、寻找参考点控制、绝对定位、相对定位。

完成一个系统控制解决方案：

本案例实操调试设备：

1、点新建创建项目，给项目命名。
2、设置CPU硬件选型

3、采用向导法设置，点“工具”选择“运动”

4、勾选轴0

5、如果需要可以重命名0轴

6、设置测量系统相关参数值

7、方向控制

8、正方向限位开关（远离电机方向为正方向）

9、负方向限位开关（靠近电机方向为负方向）

10、参考点开关或原点位置开关，主要用于运动控制的绝对定位

11、零脉冲输入，本案例不设置

12、运动停止命令，本案例不用

13、本案例中不涉及该功能

14、启动伺服驱动器或伺服驱动器使能

15、伺服电机速度设置

16、伺服电机点动速度设置

17、伺服驱动器（电机）加速时间、减速时间设置

18、急停时间设置

19、根据现场转动连接件的实际松紧量设置

20、启用参考点设置

21、查找参考点的相关速度、方向设置

22、根据实际加工需要设置参考点偏移量，一般情况不需要设置

23、选择设置搜索参考点的方式与行走路线

24、与本案例不相关

25、本案例不用曲线控制

26、为向导生成的指令块运行分配必要的存储器地址区域

27、此向导生成伺服控制相关指令块

28、向导启动的各个地址信息表

29、完成向导法编程的操作流程

30、在编程之前，可以把向导生成的程序，下载到PLC中。把CPU切换到STOP模式。利用运动控制调试面板，对伺服电机进行测试。

31、调试面板的使用

32、编写实现上述任务要求的程序

程序至此编写完毕。

32、编译、保存、下载程序。

33、通过在线调试，完全满足上述工艺要求。

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