编程实例PID来了

显示全部楼层 · 2024-6-10 17:02:07

>使用PID控制功能时的系统配置示例如下所示。

PID参数设定，可参考上一篇文章关于各个地址的设定含义。

关于5U温度模拟量采集模块的使用，可查阅相关手册。

程序开始执行后，设定温度为50度，刚开始温度比较低测量反馈值SD6300比较小，与设定温度的偏差最大，此时控制输出由于受高度极限值限制，此时D502=2000则加热器全速输出，迅速提升温度；
当温度接近设定50度时，输出值D502就会小于2000（系统算法），此时加热器就不再一直加热，加热时间受输出值D502的大小控制；
当温度非常接近设定值50度时，控制输出D502开始计算逐渐趋于稳定，当加热量与其他因素引起的散热量达到平衡时，控制输出D502保持在一个较小的值不变，达到PID调节的动平衡，也就达到了恒温控制的要求。
PS：程序截图来源于官网编程手册事例程序。

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