要启动程序执行，项目中至少要有一个程序循环 OB。操作系统每个周期调用该程序循环 OB 一次，从而启动用户程序的执行。可以使用多个 OB（OB 编号大于等于 123）。使用多个程序循环 OB 时，将按照 OB 编号依次调用。首先调用 OB 编号最低的程序循环 OB。添加一个Program cycle OB自动编号为OB123如下图所示：
程序循环 OB 的优先等级为 1。这对应于所有 OB 的最低优先级。任何其它事件类别的事件都可以中断循环程序。
对循环程序执行进行编程
可通过在循环 OB 以及所调用的块中编写用户程序对循环程序执行进行编程。
一旦成功执行启动程序后，就会开始第一次循环程序执行。每次循环程序执行结束后，循环重新开始。
循环程序执行的顺序
一个程序执行周期包括以下步骤：
1、操作系统启动最大循环时间。
2、操作系统将输出过程映像中的值写到输出模块。
3、操作系统读取输入模块的输入状态，并更新输入过程映像。
4、操作系统处理用户程序并执行程序中包含的运算。
5、在循环结束时，操作系统执行所有未决的任务，例如加载和删除块，或调用其它循环 OB。
6、最后，CPU 返回到循环起点，并重新启动扫描循环监视时间。
过程映像的基本原理
功能
用户程序对输入 (I) 和输出 (O) 操作数区域寻址时，不会查询或更改数字量信号模块端的信号状态。而是访问 CPU 系统存储器中的存储区。该存储区称为过程映像。
