smart 200 modbus RTU通信实例

显示全部楼层 · 2024-5-11 07:24:05

modbusRTU报文含义如下：

某激光测距传感器与smart 200通过modbusRTU通信。配置如下：
波特率：9600
校验位:NONE
数据位：8 位
停止位：1 位
地址：16#16  通信格式如下：

  其中需要访问缓冲距离值和连续测量距离值。

  smart 200 modbus通信含义如下：

a. EN 使能：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能

   注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。

b. First 读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

c. Slave 从站地址：可选择的范围 1 - 247

d. RW 从站地址： 0 ＝读， 1 ＝写

   注意：

1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能

e. Addr 读写从站的数据地址：

选择读写的数据类型

00001 至 0xxxx - 开关量输出

10001 至 1xxxx - 开关量输入

  30001 至 3xxxx - 模拟量输入

  40001 至 4xxxx - 保持寄存器

f. Count 数据个数通讯的数据个数（位或字的个数）

   注意：Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）

g. DataPtr 数据指针：以此数据地址开始以此读取count个数。

  1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中，count表示放的个数。

2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

h. Done 完成位读写功能完成位

i. Error 错误代码：只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

0 ＝无错误

  1 ＝响应校验错误

  2 ＝未用

  3 ＝接收超时（从站无响应）

  4 ＝请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）

  5 ＝ Modbus/自由口未使能

  6 ＝ Modbus正在忙于其它请求

  7 ＝响应错误（响应不是请求的操作）

  8 ＝响应CRC校验和错误

-

  101 ＝从站不支持请求的功能

  102 ＝从站不支持数据地址

  103 ＝从站不支持此种数据类型

  104 ＝从站设备故障

  105 ＝从站接受了信息，但是响应被延迟

  106 ＝从站忙，拒绝了该信息

  107 ＝从站拒绝了信息

  108 ＝从站存储器奇偶错误

首先我们要外接485模块进行通信。需要进行组态。

编写程序

1、根据配置初始化主站。配置如下，波特率：9600 校验位:NONE 数据位：8 位停止位：1 位地址：16#16

2、根据报文格式进行主站编程，将读取数据放入VB200 VB204。

报文格式如下：

程序如下：

3、最后要对所有辅助继电器进行复位，形成循环闪烁电路。

[西门子] smart 200 modbus RTU通信实例

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