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随着数控系统的广泛应用，用户对系统操作的简单方便性要求也在增加。三菱系统一贯注重客户的使用便利性要求，有很多基于易用性理念的人机界面和功能的开发，手动MST功能即是其中之一。
一、功能概要
“手动MST”又名“手动数值指令”，该功能通过简单的操作，即可实现主轴的转速变更、启动、停止及指定刀具的调用选择和主轴刀具更换等动作。
图 1
二、画面操作
手动MST画面操作如下：
图 2
三、功能应用说明
01 执行常规M/S/T指令：
通过手动数值指令执行M/S/T指令与自动运行执行M/S/T指令的区别为会同时输出手动数值指令信号XC49（如下图3、4所示）。
图 3
图 4
02 执行M指令调用宏程序：
通过参数设置，只需指定M指令，即可调用对应编号的宏程序运行。可用的M指令不含以下指令：
M0,M1,M2,M30,M96,M97,M98,M99,M198
2.1 M指令调用宏程序相关参数
设置M指令调用宏程序的参数如下表1所示，其中#7001~#7003为一个设置组，最多可设置10组（#7011~#7013为第二组、……、#7091~#7093为第十组）。
表 1
2.2 宏程序调用类型说明
(1)宏程序调用类型参数设置说明
表 2
(2)M98和G65调用的主要区别
◆M98调用时不能指定变量
◆G65调用时可指定变量
例如：
◆#7002=0(M98调用)时，执行M6T2指令时的T2为T码，此时PLC接口R536=2（如下图5所示）；
◆#7002=1(G65调用)时，执行M6T2指令时的T2为宏程序变量，对应宏程序内局部变量#20=2（如下图6所示）；
注意：执行T2M6指令时T2为T码
图 5
图 6
2.3 手动数值指令执行M指令调宏条件
手动数值指令执行M指令调宏要求#1467=1(手动数值指令M调宏有效)，同时对应的宏程序调用类型为M98模式；例如当设置#7001=6、#7003=9001时，在手动MST界面执行M6指令按下表3所示执行：
表 3
图 7
功能应用注意事项
①M指令调用宏程序中的M指令不再执行宏程序调用，而按照常规M指令执行；
②自动运行启动中（非暂停状态）通过手动数值指令调用M指令宏程序时，将发生“设定错误”；
③开机后运行画面未执行过程序搜索的状态下，通过手动数值指令调用M指令宏程序时，将发生“P232无程序号”报警。
小结
手动MST功能给客户提供了一个快速执行M/S/T指令的操作方式，大大方便了客户的日常操作，实际应用操作便利性效果明显，很受广大客户欢迎。了解更多功能详情请联系三菱CNC授权代理商或咨询三菱CNC技术人员。
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