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西门子精智面板与三菱 iQ-R 系列 PLC的以太网通讯 ...
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[三菱]
西门子精智面板与三菱 iQ-R 系列 PLC的以太网通讯
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2024-4-28 10:26:27
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(一)概述
西门子精智系列面板支持通过 MC TCP/IP 协议与 三菱 FX3 或 Q 系列 PLC 进行TCP 方式的通信。如果 PLC 为 MELSEC iQ-R 系列,那么通信的配置步骤可参考本文,本文将以 TP900 Comfort 及 MELSEC iQ-R04 PLC 来描述配置步骤。
(二)测试环境
硬件环境:TP900 Comfort 、MELSEC iQ-R04 、直连网线
软件环境:WinCC Comfort V13 SP1 Update6 、GX Works3 Version 1.015R
(三)TP900 Comfort 连接 CPU 集成的以太网口
3.1 PLC 型号
本文使用的三菱 PLC 型号为 MELSEC iQ-R04 PLC,如下图:
3.2 PLC 组态
(1)新建项目,并选择相应的 PLC 型号:
(2)双击打开 “导航--参数--R04CPU--模块参数” ,并在打开的窗口中按照下图中红色方框标出位置配置 “基本设置”中的 “ IP地址”、“子网掩码”等参数, IP 地址需根据实际网络情况配置,其他参数必须按照下图中配置。在配置好相应参数后双击 “对象设备连接配置设置”中的 “详细设置”打开以太网配置窗口。
(3)打开以太网配置后(如下图),从右侧 “模块一览”中的“以太网设备(通用)”中将 “SLMP 连接设备”拖拽到“本站”下方,并选择 “协议”为 TCP (协议类型必须选择 TCP),“端口号”可自行设置,本例中设置为 6000 。配置结束后点击 “反映设置并关闭”按钮回到模块参数配置界面。
(4)配置好以上参数后点击“模块参数”页面的 “应用”按钮,然后点击菜单栏中 “写入至可编程控制器”按钮。
(5)点击“写入至可编程控制器”按钮后,在弹出的“在线数据操作”界面中选中 “系统参数/CPU 参数”和“模块参数”后的复选框,然后点击“执行”按钮将配置的参数下载到 PLC 中。
注意:在完成下载后,必须对 PLC 进行断电并重新上电,下载的配置才会生效。
3.3 精智面板组态
(1)打开 WinCC V13 Comfort SP1 Update6 软件,并新建项目。
(2)添加 TP900 精智面板。
(3)双击左侧“项目树”中“连接”选项,并添加 “Mitsubishi MC TCP/IP”协议,在 “参数”中,设置 “CPU 类型”为 “Q”,设置 PLC 集成网口的地址,本例中为 “192.168.0.139”,设置“端口”为 PLC 集成网口中设置的 “SLMP连接设备”的“端口号”,本例中为 “6000”。
(4)建立所需变量。
(5)组态画面,并将所需变量添加到画面中。
(6)下载触摸屏项目。
(7)选择“全部覆盖”,并点击“下载”按钮。
(8)成功与 PLC 建立连接。
(四)常见问题
4.1 无法将值写入PLC
(1)可以正常读取 PLC 数据,但通过 IO 域或其他方式给变量进行赋值时,报出报警 “190011…变量数值无法写入 PLC”。
解决方法:
在 PLC 模块参数中将 “RUN 中的写入允许/禁止设置”选项改为
“批量允许(SLMP)”,然后重新下载 PLC 项目,并将 PLC 断电然后重新上电。
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