Q
如果PLC的用户名和密码忘记，IDE又无法连接上PLC，怎么恢复初始化？ A
删除C:\ProgramData\CODESYS\对应PLC类型\对应的用户\.user&.gruop相关的所有文件。 Q
使用control版本的运行时控制轴与使用SoftMotion版本运行时控制轴有什么差异？对于购买授权的影响？ A
Control不能用来控制伺服，SoftMotion可以，授权根据自己需要购买，如要购买授权，可以发送邮件到sales@codesys.cn详细咨询，或者留下联系方式，我们销售人员会联系你。 Q
你好，请问一下自定义函数中输入参数设置为AXIS_REF_SM3时；调用该函数，轴参数传不进去；将参数设置为固定值时调用函数，电机使能和控制也没有反应。煎蛋来说，就是想问下将轴参数作为自定义函数的输入是否可行，具体该怎么做呢？ A
可以，做成指针。 Q
创建CODESYS新项目后，左边没有SoftMotion General Axis Pool咋整？ A
只有新建支持运动控制的项目才会有，新建工程的时候可以选择带SoftMotion的PLC。 Q
添加用户处全为灰色......PS: 电脑不带有线网口，只有无线网口 A
到工程设置中添加。 Q
购买control版的runtime后，程序使用SoftMotion库等后，是否不可用？ A
可以，但是不能用于复杂控制，所以用到运动控制就选的SoftMotion RTE。 Q
老师您好！有这样一个问题想请教下，就是webvisu网页可视化的数据交互的实时性问题？因为不了解其数据交互的方式，所以有些疑问。如果通过网络进行数据交换的话，感觉在网络这一环节中会消耗一定的时间，对实时性不友好；若使用opcua协议进行数据交换的话，那么是否就要求cnc与web服务在一体机上？因为很多cnc一般不跟web服务在一体机上，那么此时opcua能否支持通过网络进行数据交互而不影响实时性呢？ A
EtherCAT，Profinet也是基于网络的，但是实时性很好，不知道你对实时性有什么特殊的要求，一般场合webvisu和opc ua都没有问题。 Q
结构体数组那里是声明一个struct类型的数组吗？还能这样啊，那这个数组的每一个索引都有三个变量？ A
结构体成员数量以及类型自己定义，不是非要三个，结构体中定义了多少个，数组的成员就有多少个子成员。
