[三菱] FX5系列定位模块FX5-20PG-P/D编程应用

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查看12711 | 回复0 | 2024-4-1 16:23:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
三菱FX5系列定位模块有差分的FX5-20PG-D和集电极的FX5-20PG-P这两种型号,单个模块可以支持最大两轴控制,支持的CPU为FX5UJ和版本为Ver.1.050及以上的FX5U(C),下面我们将从FX5-20PG的性能规格、接线方式、编程应用、定位测试等进行说明。

1,性能规格



2,硬件接线(以连接三菱J4伺服为例)



3,编程应用(以轴1为例)

     3.1可编程控制器与模块就绪程序



     3.2JOG运行程序



     3.3定位

       3.3.1表格参数设定



       3.3.2定位速度和地址赋值程序



       3.3.3定位启动程序





     3.4归零

       3.4.1归零参数设定



       3.4.2归零启动程序





       3.4.2归零完成程序



4定位测试

      我们通过GX-Works3自带工具进行FX5-20PG的定位测试,可以用于判断硬件接线是否已经OK,具体操作步骤如下





      以上是我们分享FX5-20PG-P/D应用的全部内容,如果大家以前接触过三菱LD75/QD75的话,那么使用三菱这个模块应该很容易理解,因为用法基本和三菱LD75/QD75模块一样,只是缓冲区略有区别,如果有三菱该模块的采购需求,请联系我司业务窗口。

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