【工控笔记】S7-1500与G120变频器的Profinet通信

显示全部楼层 · 2024-3-25 11:40:36

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Profinet概述

PROFINET是自动化领域开放的工业以太网标准，它基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准，是一种实时以太网技术，同时无缝集成了所有的现场总线。所以说ROFINET是基于工业以太网用于工业自动化的创新的、开放的标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以为、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术。SIMACIT S7-1500系列所有CPU都集成PROFINET接口，可以连接带有PROFINET IO接口的远程I/O站点，例如ET200、ET200MP、ET200SP以及第三方远程IO。

本文以S7-1500作为Profinet的控制器，以G120变频器作为Profinet驱动单元，进行测试。

组态连接

需要先安装“SINAMICS Startdrive Advanced“驱动包”

组态连接

在博途中的“设备和网络”中组态好S7-1500 需要先安装在“硬件目录”—“驱动器和启动器”—“SINAMICS驱动”—“SINAMICS G120”—“控制单元”—选择“CU240E-2PN” 拖拽到界面中

建立组网

S7-1500 IP地址：192.168.0.100

G120 IP地址：192.168.0.2

进入G120配置页面，插入功率单元

编辑G120的IP地址以及设备名称

不同报文对应的含义

通信连接设置完成，下面要配置G120变频器的工艺参数

注：以下配置操作仅仅作为简单的测试，仅供参考，具体到实际应用需要根据现场工艺情况而定。

如下图进入“调试向导”

设置为“专家模式”

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

配置报文参数，要与通信设置的一致

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

配置完成。

分别将S7-1500与G120的程序下载至对应设备

然后重新上电G120变频器

在线查看连接状态

测试

变量表中创建如下地址

控制字含义：

16#047E 就绪

16#047F 启动

16#0C7F 正转

16#04FE 故障复位

先对QW256写入16#047E 让变频器进入就绪状态

IW256状态自己改变详细可以参考上图中状态字地址表对应的名称

向QW256写入16#047F（启动）并且向QW258写入8192（25Hz）电机运行

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