CODESYS家的数字孪生--CODESYS Depictor

显示全部楼层 · 2024-3-15 10:13:38

数字孪生（Digital twins），也叫数字双胞胎，它是指以数字化的方式拷贝工厂的物理对象，模拟工厂在现实环境这个的行为。对产品的设计、工艺、制造乃至整个工厂进行虚拟仿真。从而提高产品的研发、制造的生产效率，保证生产质量。它可以提前预判出错的可能，这样可以节约生产成本，降低生产损耗。生产线上实现数字孪生，首先要对生产线进行设备同步，就是以真实生产线为基础，搭建一套虚拟生产线。通过对真实生产线上的每一个设备进行3D建模，并将建好的模型放置到虚拟场景内，实现真实生产线和虚拟生产线一一对应，然后数据同步。真实的生产设备是通过PLC驱动，让设备实现一些既定动作，我们通过采集PLC的数据，来驱动虚拟环境下相应的设备模型进行同样的既定动作，实现真实设备与虚拟设备实时联动。

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近年来，随着5G、物联网、云计算、大数据、人工智能和混合现实等新一代信息技术的发展，数字孪生在理论层面和应用层面均取得了快速发展。数字孪生与产业技术的深度融合，有力推动了相关产业数字化、网络化和智能化的发展进程，正成为产业转型升级的强大推动力。

这些年，数字孪生可谓炙手可热。CODESYS 也基于这项技术，结合 CODESYS 业务本质，全面考虑用户工程师在编程时的需求，开发了CODESYS Depictor 3D仿真软件工具。

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CODESYS Depictor用于3D模型的创建和动画制作。在创建3D模型时，姿势（几何关系/变换）和元素（3D几何形状）可以放置在属性树形状图中，以显示彼此之间的关系。姿势属性（例如旋转角度）可以关联到CODESYS应用程序变量，以便可以对整个3D模型进行动画处理。

CODESYS Depictor 优点：

01

通过3维模型直观地检查设备启动顺序，支持项目的初步调试。

02

无需安装其它图形编辑软件，即可对 CODESYS 控制的机器、车辆或设施进行真实的图形建模。比如，我们可将它可用作：向潜在的用户展示机器图形；作为演讲或技术讨论的展示模型；以及用于教学和研究。

03

可以将 PLC 应用程序直接用于实际硬件测试。

CODESYS Depictor 提供以下功能：

1

在3D模型中创建任意的几何关系（几何变换）；

2

几何关系与 IEC 变量（即轴向角度）的关联使用户可以在Runtime 系统对3D模型进行动画处理；

3

库中提供基础的3D元素（例如，正方体，圆柱体，球体，圆锥，铝型材）；

4

支持导入 .obj-Files（Wavefront）、.dae-Files（COLLADA）和.3ds-Files（3D Studio）格式的文件，以创建复杂的 3D 模型（限制：为了使用复杂的 .dae和 .3ds格式，几何数据必须作为一个对象包含在内）；

5

3D模型库，用于CODESYS SoftMotion CNC的所有运动转换；

6

3D模型的自动调光；

7

创建的 CODESYS Depictor 3D模型都可以在任何其他 CODESYS Depictor 3D模型中重复使用。

活

动

近期，CODESYS研修院的公开课将为大家讲解该款实用产品。同时，您可以在 CODESYS 商城（http://store.codesys.cn/）的 “双11活动” 期间 “0元试用” 该产品。我们也将随着公开课开展2022年度第二期征稿活动，在此剧透一下：CODESYS的运动控制+CODESYS Depictor，您能迸发出哪些设计的灵感？

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