安川机器CC-Link基板添加说明｜机器人研究院小课堂

显示全部楼层 · 2024-3-13 08:01:05

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起飞

01

机器人通讯地址说明

机器人外部I/O分为两类：

1）、本地硬件IO：

20010 — 20057：40点输入

30010 — 30057：40点输出

2）、远程总线IO：20060 — 21287，30060 —31287

20060 — 20067，30060 —30067：通讯的状态信号

20070 — 21287，30070 — 31287：作为通讯地址使用

02

常用通讯基板说明

基板分类：不同的通讯方式对应不同的基板

三菱：常用CC-Link通讯方式

西门子：常用Profibus_DP和Profinet通讯方式

AB：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式

欧姆龙：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式

（具体型号可向供应商咨询）

03

SST-CCS-PCU通讯基板设定说明

1）、设置步骤如图所示，按住“主菜单”开机进入维护模式；

2）、进入管理模式；

3）、选择“设置”；

4）、选择“选项基板”；

5）、若为CC-Link基板安装，对应槽号将显示此基板；

6）、选择使用，占用站数选择“4”，根据软件设置填写站号；

7）、按下回车键，选择“是”（以下设置图片显示为AB3601，CC-Link与之相同）；

8）、按下回车键；

9）、按下回车键，选择“是”，设置完成。

04

SST-CCS-PCU

1）、外观；

2）、基板接线及指示灯；

致歉每一位关注的用户：

由于院长平时很少登录后台，所以导致很多回复和留言无法及时回复，有的好像超过48小时就无法回复了，谢谢大家提醒，以后院长多多注意，对于留言互动的人表示歉意！

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