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一，基本语句
三菱的ST文本语言，和pascal语言比较类似，一般语法如下：
; --语句结束符，语句最后必须以“;”结束，可用来作为语句分节用，比程序语句分段，注释嵌套级别等。
:= --赋值语句
(* *) --注释符号，“ (* ” 和 “ *) ”成对使用，里面填写注释。
空格、制表符、换行等可以插入关键词识别符以及运算符之间。
变量显示为粉红色；程序结构指令显示为蓝色；运算符、数值、函数、绝对软元件显示为黑色。
二，程序控制语句
1，IF 语句
IF 条件THEN
语句1；
ELSE
语句1；
END_IF；
2, CASE语句
CASE var(整数变量） OF
1: 语句1;
2: 语句2;
ESLE
语句n;
END_CASE;
2, FOR 语句
FOR var := 初值 TO 终值 BY 步 DO
语句;
END_FOR;
3, WHILE 语句
WHILE 条件 DO
语句；
END_WHILE;
4, REPEAT 语句
REPEAT
语句；
UNTIL 条件
END_REPEAT;
5, RETURN语句
RETURN;
说明：RETURN 语句用于在程序的执行过程中结束程序。如果在程序中使用RETURN 语句，RETURN 语句以后的处理将全部被忽略，从RETURN被执行的位置开始跳转至程序的最终行。
6, EXIT语句
EXIT;
说明:EXIT 语句是只能在重复语句中使用的语句，用于使重复语句中途结束。在循环回路的执行过程中如果到达EXIT 语句，则EXIT 语句以后的循环回路处理将不执行。从重复语句结束的下一行开始继续执行程序。
三，ST调用
1，调用基本功能
RST(1,bFault);
2, 调用函数
x := INT_TO_DINT(y);
3, 调用其他功能块
xxx_1(功能块实例名）（IN:= InputVal , OUT:=InputVal ）；
实例名( 输入变量1: = 变量1，... 输出变量1: = 变量2，...) ；
有多个变量的情况下，各代入语句之间用“，”( 逗号) 分开。
对于功能块的执行结果，可以通过在实例名的后面附加“.” 指定输出变量名后，赋值给其他变量。
1) 输入变量为一个、输出变量为一个的功能块
FB 定义
FB 名: FBADD
输入变量1: IN1
输出变量1: OUT1
调用FBADD时 对FB实例化，FB实例名: FBADD1
FBADD1(IN1:=Input1);
Output1:=FBADD1.OUT1
2) 输入变量为三个、输出变量为二个的功能块
FB 定义
FB 名: FBADD
输入变量1: IN1
输入变量2: IN2
输入变量3: IN3
输出变量1: OUT1
输出变量2: OUT2
调用FBADD时 对FB实例化，FB实例名: FBADD1
FBADD1(IN1:=Input1, IN2:=Input2, IN3:= Input3);
Output1:=FBADD1.OUT1;
Output2:=FBADD1.OUT2;
（完）
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