[西门子] 基于TwinCAT 3的倍福系统,应该这样学!

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查看21827 | 回复0 | 2024-1-18 14:47:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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01
倍福相关介绍

作为自动化行业的后起之秀,倍福公司开创了将PC用于工业控制的先河,推出了当今最流行的工业以太网EtherCAT。在完成实时控制、人机界面、通信和网络等各项领域成为行业佼佼者。除了其拥有强大的CPU处理器和高速实时工业以太网通信以外,更重要的是有一个强大的基于IEC61131-3国际标准的自动化控制软件平台。

TwinCAT是整个控制系统的核心部分,TwinCAT 3也是TwinCAT最新版本,它把Visual Studio集成到开发环境中,使工程人员可以用IT领域中广泛采用的C和C++高级语言进行面向对象的编程,将IT技术和自动化技术完美融合在一起,创建了一个全球自动化标准。


02
TwinCAT 3如何打开低版本的程序

TwinCAT 3出来之后,当需要升级维护原来的PLC程序时,如果直接打开低版本下开发的PLC项目,可能会出现若干编译错误。那么该怎么去避免这类问题呢?

1 备份前固定TwinCAT版本和Library版本

2 使用TwinCAT Remote Manager装载低版本的PLC程序

方法:利用Remote Manger装载低版本程序

TwinCAT3 Remote Manger(简称RM)专门用于打开和编辑低版本的PLC程序。在此之前没有RM,XAE版本必须与控制器的TC Runtime版本一致。有了RM之后高版本的XAE上就可以安装若干个低版本的RM,以便对不同年代不同时期开发的TwinCAT项目进行维护。可以从Http://www.beckhoff.com下载不同版本的Remote Manger,如图所示:



上图Version列倒数第2段称为大版本(Major Build),比如4016、4018、4020、4022,而最后1段称为小版本(Minus Build),比如上图中的30、56、57、28。官网上只提供了每个大版本的最终小版本的Remote Manager,通常情况下这个RM可以兼容同一大版本下所有小版本的PLC程序。万一不行再联系倍福原厂,索取大小版本都完全相同的RM。


03
基于TwinCAT 3进行倍福课程介绍

《基于TwinCAT3的倍福基础课程》是基于TwinCAT3进行倍福PLC的教学,由浅入深,从基础一步一步走向高级自动化编程。学完后,可以使用TwinCAT 3软件对倍福PLC进行简单编程。倍福PLC无需硬件就能轻松仿真,建议根据课程进度,多动手操作,一步一步练习软件及编程方法。

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讲师介绍

讲师——张志强

毕业于电气工程及其自动化专业。2012年-2017年在上海某外企自动化公司先后担任电气工程师、高级电气工程师、电气部主任职位,现场接触过各种类型的设备。2017年-2019年在上海某汽车巨头国企担任电气控制经理,参与物流自动化及AGV产品的研发。从事自动化八年以来,具有丰富的电气自动化设计、调试经验,擅长结构化编程思想。

课程大纲

(课程大纲会根据实际情况有部分调整变动)

第一章:系统概述
1) TwinCAT软件介绍
2) TwinCAT 3运行机制介绍
3) 倍福系统选型相关介绍
4) 安装和接线
第二章:TwinCAT PLC编程入门
1) TwinCAT 3软件的安装
2) TwinCAT 3软件的连接
3) 开发第一个PLC项目
4) 上传、下载和比较
第三章:控制器的硬件、操作系统介绍
1) 控制器硬件介绍
2) Windows CE系统介绍
3) Windows Standard系统介绍
第四章:TwinCAT 3编程深入介绍
1) 基础知识
2) 声明变量
3) 命令语句语法
4) 诊断和调试功能
5) 附加内容
第五章:面向对象编程
1) 面向对象编程概述
2) 简单的示例
3) 案例编程


学习要求

电气设计人员
具有PLC/PC基础的学员
自动化/电子相关专业师生
有一定的电气知识
有一定的PLC/PC基础知识
有一定的现场项目经验



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