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[汇川] 【轴控库】汇川中型PLC的运动控制库发布

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查看5723 | 回复0 | 2024-1-1 10:46:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
版本说明

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功能块描述

凸轮运动：HMC_MoveCam



齿轮运动：HMC_MoveGear



齿轮运动(加减速)：HMC_MoveGearSlope



相位偏移运动：HMC_Phasing



获取凸轮从轴位置：HMC_GetCamSlavePos



获取凸轮主轴位置 ：HMC_GetCamMasterPos



获取齿轮主轴反馈位置 ：HMC_GetGearMasterActPos



获取五次曲线表达式 ：GetFiveCurveFactor



获取五次曲线位置极值 ：GetFiveCurveMaxMinPos



修改凸轮关键点  ：ExchangeCamTable



点动运行：HMC_Jog



速度运行：HMC_MoveVelocity



中断定长：HMC_MoveDpit



多段位置：HMC_MoveMultistage



轴故障复位：HMC_ResetServo



轴PTP运动：HMC_MovePTP



轴比较开关：HMC_AxisSwitch



轴挺杆开关：HMC_AxisTappet



探针使能：HMC_SetProbe



探针读取：HMC_ReadProbe



轴线性位置：HML_AxisLinearPosition



指令详细介绍见《CmpHCAxisControl库的使用说明书》，附件下载。
应用笔记

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    HMC_MoveGearSlope

      故障信息：若从轴的速度斜坡式选择“sin”，输入fJerk=0，功能块没有报错，速度输出无变化

      临时措施：功能块输入引脚fJerk必须大于0

      备注信息：计划v0.1.2.0版本正式修改

    HMC_MoveGearSlope

      故障信息：更新齿轮比等参数后，导致从轴速度从0开始加速

      临时措施：直接联系，用测试版或者升级高版本

      备注信息：计划v0.1.2.0版本正式修改

    HMC_MoveCam

      故障信息：若凸轮选择非周期模式，且主轴偏移不合理（比如超过凸轮周期），从轴输出无变化，但是无报错状态xError和eErrorID输出

      临时措施：功能块激活前，先外部确保偏移量的正确性

      备注信息：计划v0.1.2.0版本正式修改

    HMC_MoveCam

      故障信息：若主轴偏移量小于(-0.5*凸轮周期)时，从轴输出无变化

      临时措施：功能块激活前，先将偏移量取余数

      备注信息：计划v0.1.2.0版本正式修改


点击“阅读原文”，可获得下载链接

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