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【轴控库】汇川中型PLC的运动控制库发布 ...
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[汇川]
【轴控库】汇川中型PLC的运动控制库发布
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5837
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0
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2024-1-1 10:46:29
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版本说明
0.0.0.0
功能块描述
凸轮运动:HMC_MoveCam
齿轮运动:HMC_MoveGear
齿轮运动(加减速):HMC_MoveGearSlope
相位偏移运动:HMC_Phasing
获取凸轮从轴位置:HMC_GetCamSlavePos
获取凸轮主轴位置 :HMC_GetCamMasterPos
获取齿轮主轴反馈位置 :HMC_GetGearMasterActPos
获取五次曲线表达式 :GetFiveCurveFactor
获取五次曲线位置极值 :GetFiveCurveMaxMinPos
修改凸轮关键点 :ExchangeCamTable
点动运行:HMC_Jog
速度运行:HMC_MoveVelocity
中断定长:HMC_MoveDpit
多段位置:HMC_MoveMultistage
轴故障复位:HMC_ResetServo
轴PTP运动:HMC_MovePTP
轴比较开关:HMC_AxisSwitch
轴挺杆开关:HMC_AxisTappet
探针使能:HMC_SetProbe
探针读取:HMC_ReadProbe
轴线性位置:HML_AxisLinearPosition
指令详细介绍见《CmpHCAxisControl库的使用说明书》,附件下载。
应用笔记
0.0.0.0
HMC_MoveGearSlope
故障信息:若从轴的速度斜坡式选择“sin”,输入fJerk=0,功能块没有报错,速度输出无变化
临时措施:功能块输入引脚fJerk必须大于0
备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改
HMC_MoveGearSlope
故障信息:更新齿轮比等参数后,导致从轴速度从0开始加速
临时措施:直接联系,用测试版或者升级高版本
备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改
HMC_MoveCam
故障信息:若凸轮选择非周期模式,且主轴偏移不合理(比如超过凸轮周期),从轴输出无变化,但是无报错状态xError和eErrorID输出
临时措施:功能块激活前,先外部确保偏移量的正确性
备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改
HMC_MoveCam
故障信息:若主轴偏移量小于(-0.5*凸轮周期)时,从轴输出无变化
临时措施:功能块激活前,先将偏移量取余数
备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改
点击“阅读原文”,可获得下载链接
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