[汇川] 【轴控库】汇川中型PLC的运动控制库发布

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查看5837 | 回复0 | 2024-1-1 10:46:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
版本说明

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功能块描述

凸轮运动:HMC_MoveCam



齿轮运动:HMC_MoveGear



齿轮运动(加减速):HMC_MoveGearSlope



相位偏移运动:HMC_Phasing



获取凸轮从轴位置:HMC_GetCamSlavePos



获取凸轮主轴位置 :HMC_GetCamMasterPos



获取齿轮主轴反馈位置 :HMC_GetGearMasterActPos



获取五次曲线表达式 :GetFiveCurveFactor



获取五次曲线位置极值 :GetFiveCurveMaxMinPos



修改凸轮关键点  :ExchangeCamTable



点动运行:HMC_Jog



速度运行:HMC_MoveVelocity



中断定长:HMC_MoveDpit



多段位置:HMC_MoveMultistage



轴故障复位:HMC_ResetServo



轴PTP运动:HMC_MovePTP



轴比较开关:HMC_AxisSwitch



轴挺杆开关:HMC_AxisTappet



探针使能:HMC_SetProbe



探针读取:HMC_ReadProbe



轴线性位置:HML_AxisLinearPosition



指令详细介绍见《CmpHCAxisControl库的使用说明书》,附件下载。
应用笔记

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    HMC_MoveGearSlope

      故障信息:若从轴的速度斜坡式选择“sin”,输入fJerk=0,功能块没有报错,速度输出无变化

      临时措施:功能块输入引脚fJerk必须大于0

      备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改

    HMC_MoveGearSlope

      故障信息:更新齿轮比等参数后,导致从轴速度从0开始加速

      临时措施:直接联系,用测试版或者升级高版本

      备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改

    HMC_MoveCam

      故障信息:若凸轮选择非周期模式,且主轴偏移不合理(比如超过凸轮周期),从轴输出无变化,但是无报错状态xError和eErrorID输出

      临时措施:功能块激活前,先外部确保偏移量的正确性

      备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改

    HMC_MoveCam

      故障信息:若主轴偏移量小于(-0.5*凸轮周期)时,从轴输出无变化

      临时措施:功能块激活前,先将偏移量取余数

      备注信息:计划v0.1.2.0版本正式修改


点击“阅读原文”,可获得下载链接

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