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现有一段PID算法,原代码是用vc6.0写的,请问:
1、能否完全转换为plc语言,最好是梯形图。
2、换成plc的cpu计算后,运算时间有无差别?是否会影响控制?
3、原有pid算法是放在一个线程中循环执行,利用plc实现的话,应该如何实现?是否利用循环组织块?(例如OB35)
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不知道啊
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