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机器：一台分检大，小球的机械臂装置。
工作过程：当机械臂处于原始位置时，即上限开关LS1和左限开关LS3压下（同时接触LS1和LS3），抓球电磁铁处于失电状态。这时按动启动按钮SB1后，机械臂向下运动，碰到下限开关LS2后停止下行，并且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为ON，如果是大球则SQ为OFF。1秒钟以后，机械臂上行，碰到上限位开关LS1之后右行，它会根据大小球的不同，分别在LS4（小球）和LS5（大球）处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂将球放进球箱中，1秒后返回。如果不按SB2，则机械臂一直工作下去。如果按了SB2，则机械臂最终都要停止在原始位置。
设计： | 
