想利用编码器实现顶角度中断，调试中?

显示全部楼层 · 2010-3-16 15:24:00

利用CJ1M控制步进电机，步进电机上面装了编码器，通过编码器实时知道步进电机转过的角度来触发中断，比如编码器转过10，20，30，40，50这样有规律的递增关系的脉冲数，因为中断数据表CTBL只能更新48个数据，也就是只能写48次中断，而需要中断几十万次，所以我的想到的一个办法是，只用一个数据表来更新，当发生中断的时候更新数据表里面的数据，可是发现有时候情况好的话，能准确的实时更新，可是情况不好的，就会就因为没有卡到那个点而不能更新，当中断发生后，跳到普通扫描程序里面对CTBL进行一次触发，这样的方法容易因为速度太快，而导致不能立即更新，导致后面的整个程序都不能中断发生了，请问到底怎么样才能做到定角度中断?

asfewtc · 2010-3-16 15:29:00

我自已先顶一下