FXPLC 与 编码器的使用

      编码器分为两种，一种为增量式编码器和绝对值编码器。

      增量式编码器断电后不能保存位置，上电后需要重新定位。

     绝对值编码器断电后可以保存位置。

     

绝对值编码器

各种品牌颜色可能有不同，需要根据实际情况接线。Z 相为圈数相，每转一圈发出一个脉冲。

        编码器尽量安装时和电机采用弹性联轴器连接，避免编码器的损坏。

        单相单计数，只进行一相的计数，需要指定增计数还是减计数，不能自行进行加减。

        单相双计数，只进行一相的计数，辅助继电器指定方向后可以进行加减。

      

     双相双计数，可以自行进行加减，可以通过辅助继电器或输入信号改变方向， 1 倍标识一个周期内对比一次；2 倍时一个周期对比四次，精度更高

         当 X0-X7 作高速计数时相应的外部复位被占用，因此不可以接其他输入点

        硬件计数不受扫描周期影响，计数精度更高，用在精度要求高的场合

一倍计数切换四倍计数

每种计数器都有计数上限，如果超过计数上限 100kHZ 就需要增加专用计数模块。

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