FX3U如何回原点

原点指令ZRN，DZRN

[ZRN S1 S2 S3 Dn]

S1代表：指定开始原点回归的速度，1~32767 HZ

S2代表：指定爬行速度，1~32767 HZ

S3代表：指定输入近点信号(DOG)的输入编号的软元件编号，X0~Xn

Dn代表：指定输出脉冲的输出编号，Y0~Y2

其中，DZRN是32位的操作指令，频率可达到最大频率100K HZ

运行时需要注意方向，大部分原点靠近一侧极限，回原点时只需朝一个方向运行

带搜索功能原点指令DSZR

[DSZR S1 S2 Dn1 Dn2]

S1代表：指定输入近点信号(DOG)的输入编号的软元件编号，X0~Xn

S2代表：指定输入原点信号的输入编号的软元件编号，X0~Xn

Dn1代表：指定输出脉冲的输出编号，Y0~Y2

Dn2代表：指定方向的输出软元件编号，Y0~Yn

其中，S1、S2可使用同一个信号输入，现在基本都是只有一个原点信号，装近点信号很少；Dn2原则上只要是输出软元件即可，但是为了不占用高速脉冲输出通道，所以使用Y3以后的软元件比较合适。

带搜索功能的原点回归，可以不考虑当前位置，极限内可以自行回原点

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