伺服报警该怎么处理

偶尔我们会遇到伺服报警，不同的情况要用不同的办法。

三菱伺服常见有 ：

25.0 这个报警一般在更换完电机或伺服驱动器后出现，这个报警直接断电复位报警即可

51.0 整个 51 .xx 一般是过载报警，要看看电机是否堵转，Z 轴检查抱闸是否打开，齿轮齿条间隙是否正常

汇川伺服报警

er.400 一般为制动电阻设置错误，或制动电阻未启动，一般出现在 Z 轴无故下落。

er.620/660 这类报警一般和三菱 51 开头的报警类似都与电机堵转相关。按相同的办法排查。

er.731 一般为电池没电，经常出现在伺服长时间断电或断开伺服的编码器线会出现，进入参数 H0D-20，将 0 设定为 1，断电重启。正在运行时出现需要检查电池电压是否正常，如果电压正常就需要检查编码器线是否弯折部分损坏，电机和驱动器是否损坏。

EB00，可能是伺服抱闸未打开，发送的脉冲跟编码器反馈不一致。

E108.4，伺服数据读取次数频繁，找到原因，大部分是程序问题，解决后断电重启

      伺服大部分都是过载问题比较多或者编码器问题，其他的不常见的可以根据手册进行解。

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