通用PLC知识：PLC的基本结构及运行过程

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从结构形式上PLC可分为整体式和模块式两大类

这是S7-300PLC他属于模块式

这是S7-200PLC它属于整体式PLC

不论哪种类型的PLC，其基本结构都是相同的

下面我们介绍一下PLC的工作原理

PLC采用循环执行用户程序的方式，称为循环扫描工作方式

一个循环扫描过程周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段

循环程序执行

所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时段统一输出。其工作特点是将一个连续的过程分解成若干静止的状态。

PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段相对较短，抗输入信号串入的干扰极为有利。

这种方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会带来系统响应的滞后。为克服上述问题，可利用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术。

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