第十一题：主电机编码器的接线方式及注意事项

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主电机编码器正常接线为8根

	24V+	24V-	A+	A-	B+	B-	Z+	Z-
保盟HOG86	红	兰	白	棕	绿	黄
库伯勒CN112	棕	白	绿	黄	灰	粉
库伯勒CN131	白	棕	绿	黄	灰	粉

编码器接线注意事项：

编码器接线时，应先接信号线再接电源线，Z通道不使用时应单根包扎。

编码器更换应在停电后进行，接线过程中接完一根包扎一根。

编码器属于精密电气件，不能手提导线运输，不能摔、砸、碰。

编码器拆线时应逐根进行并立即包扎，不允许用钳子一齐剪切。

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