第二十二题：电动裙板动作控制（一）

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电动裙板的高、中、低位均由电动机带动减速机的曲轴实现。

电动机正常时使裙板停在高位，高位接近开关信号到达时编码器数值清零。

正常裙板的动作过程：

裙板初位—裙板低位（低位减速位：/低位停止位）—裙板中位（中位减速位：/中位停止位）—裙板高位（高位减速位：/高位停止位）

每一个位置的减速位及停止位，都是根据现场的实际工况，标定的编码器数值。

通过计算编码器数值就能够知道裙板处在什么位置上。

裙板在动作到低位再向中位动作时和中位向高位动作时，均需要加延时进行微调。

裙板动作的整个过程是由电机在一个方向上的连续运转队额结果，电机轴上安装的编码器每旋转一周是1024个脉冲数（编码器是1024的话）。

下面我们来说一下裙板编码器数值的计算过程：

裙板启动信号到达时，先将当前的编码器数值记录一下，我们称他为：记忆值。

裙板一动作说明电动机在旋转，电机每旋转一圈编码器数值增加1024，我们称这个值为：实时值。

实时值减去记忆值就得到了裙板的当前值，当前值与设定的裙板高、中、低位数值进行比较，数值相同时证明到达了相应的位置。

若没有其他的连锁条件，裙板到达一个位置后会继续运行到下一个位置。

直到本次动作从高位—低位—中位再回到高位，整个动作完成。

等待下一次启动信号。

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